主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树
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化工上用于控制的动态模型基本上是输入输出类型的,具体来说,就是CARIMAX或者截断的FIR,DMC用截断的FIR,RMPCT用CARIMAX,在一定的精度要求下,两者是可以互换的。
dx/dt=f(x,u)中f(x,u)是线性函数的话,何不直接写成dx/dt=Ax+Bu呢?我说的线性动态家非线性约束,是指:
dx/dt=Ax+Bu (或者其传递函数/差分方程、FIR的等价表达)
f(x,u)<0 其中f是非线性函数
对于这样的问题,没有一般的解析解,只有用约束最优化的数值方法搜索。DMC里f是线性函数,所以用线性规划。
我上面说的实时最优化确实就是递阶控制的意思。
这里同行真多,“当时答辩的主席就是蒋先生”,那我们还沾一点“学亲”呢,我的硕士导师就是蒋先生。