主题：嫦娥卫星变轨成功和空间控制技术 -- 罗博

那样能直接解算坐标。

如果不能也没关系。主要是依靠地球或太阳的相对位置确立自身位置。

一般分为自主定位和地面定位。地面定位就是把地面观测的结果送到卫星，或直接给出控制信号。具体如何实现我不太了解。不过通常是通过地面上多点同时测算与卫星的距离来实现的。

如果我没记错的话，自主定位一般是这样的，首先自旋、依靠太阳敏感器捕捉太阳，然后稳住太阳，以另一轴为转轴，用红外敏感器捕捉地球边界（地球的红外辐射有一个边界存在），也有用星敏感器搜索和星表吻合的方向。然后根据前面两者的角度（还是别的什么）确定自身所在位置。似乎中间还有一步测角什么的。实在年代久远，记不得了。也不知道现在还用不用……当时学的时候就觉得精度不会太高……