五千年(敝帚自珍)

主题:【旧文新贴】神舟5号、航天飞机和高超音速飞行 -- 晨枫

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家园 只有加速度可用

在近地空间和外太空,压力传感器是没有用的,因为没有大气压力。采用陀螺的角速度传感器在黑障期间应该可以照样工作,这不依赖外界信号和环境特征,纯粹是牛顿力学的东西。估计部分就是卡尔曼滤波,可能不一定就是基本的卡尔曼滤波,而是某种增强形式的。

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