五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

共:💬488 🌺558
全看分页树展 · 主题 跟帖
家园 NN作为基本控制律最大的问题恐怕还不在于黑箱

NN在本质上是经验模型,没有经验就没有模型。用到控制律上,控制器可以粗略地看成过程模型的逆模型,但NN很难求逆,把因果数据倒一个个硬性train一个NN或许在数值上可行,但causality颠倒不知道会引出什么怪事情来。

即使这些问题都可以解决,NN基本上是不可外推的。这个外推包括数据集中的“空洞”,控制问题是连续的,碰到这些外推、内推的情况,NN的输出会无法预测。

参数模型类型的控制律多少有一点外推能力,detune后总能抵挡一阵。这恐怕也是一个差别。

全看分页树展 · 主题 跟帖


有趣有益,互惠互利;开阔视野,博采众长。
虚拟的网络,真实的人。天南地北客,相逢皆朋友

Copyright © cchere 西西河