五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】漫谈战斗机的机动性 -- 晨枫

共:💬53 🌺290
全看分页树展 · 主题 跟帖
家园 因为SE(4)就是R^3 x SO(3)

matrix representation就是

[R, [x, y, z]^T;

0 0 0 1]

R is in rotation matrix group,所以是6维的。

全看分页树展 · 主题 跟帖


有趣有益,互惠互利;开阔视野,博采众长。
虚拟的网络,真实的人。天南地北客,相逢皆朋友

Copyright © cchere 西西河