主题：【原创】关于工程科研和工业实践的脱节 -- 晨枫

楼主应该是我前辈，我还在念PhD呢。

我同意过程控制里工业界走在科研前面。DMC(MPC)70年代末研发出来的，等到80年代后期才有Morari大牛总结出内模控制(IMC)，然后90年代初Muske & Rawlings才把预测控制的稳定性给推出来。到现在也一样，我目前做的东西都是自己瞎摸摸出来的，仿真效果好，再回头去钻研理论。最近还看到一篇文章，别的组做的，东西和我的比较接近，也是只有方法和实际结果，说理论上的东西要以后研究。

关于你说的催化剂ppm的问题，我也是最近在做和公司合作的项目才发现。之前的结果都是仿真，模型是现成的，不用考虑那么多。后来公司给的控制P&ID里，有些变量是经过变换（transformed variable）再送到MPC里的，MPC的模型也是变换过的。有趣的是，所有变换都是取对数，我想就是把加减法变为乘除法，和你说的一样。工业实践另一个问题就是尺度变换（scaling），MPC的输入（被控变量）既有浓度，又有温度，两者不能直接比较，需要进行尺度变换后才能用。当然，也可以通过调整控制权重来实现，但是这样无法体现出变量间的相对重要性。这些东西都是在科研里遇不到的，但是工业实际中必须要用的，而且都是根据经验来调的，没有科研结果的指导。

所以现在搞研究（过程控制的，其他我不熟）都是从实际出发，先把老鼠抓住，再回头来看是黑猫还是白猫。