主题:【讨论】关于焊接用机器人手臂 -- muiaao
机器并非根据材料或者说“效果”智能调整。
一个“周期”,要看你是说一个焊接产品还是一段焊缝。
一个产品上的不同焊缝,当然可以设定不同的焊接模式,主要包含焊接速度、电压、电流等信息,最新的机器人还可以设置脉冲等。当然MIG MAG TIG电源虽然可以整合,其他部分大多还不能做到即时变化,要是自己能选择气体、换焊枪、换丝,那还真牛x,不知道能不能实现(或者说有没有必要花那么大成本实现)。中厚板可以采用自动追踪,好比先用手摸一遍,再焊接。这样可以容忍材料本身的变化。这套追踪加上去,因为工件比较大机械臂再加长,全系统可能接近100万!
同一个焊缝,起弧收弧等都可以设定,你想在产品的同一条缝上实现不同的设定,只要另外设定一组条件。
要外观的东西,用机器人是在适合不过了。人工固然可以打磨,但是费时费力。比如一个好看的plug weld,工人点出来类似麦当劳甜筒尖尖头,你见过两个麦当劳甜筒的形状完全一样吗?如果是机械手做的,我估计有可能实现“99%相近的形状包括尖尖头”。
那我第一个应用的设想,就是机械手写字。这个字如果是印刷体,显然是太傻了,用打印机就可以。而将写毛笔字的手腕动作用机械手模拟出来,特别是用固定的模式,实现输入字体,输出宣纸上的字...你想到了什么?
对了,那就是量产书法和画作。输入你要的文字,指定字体,或者输入一个位图,自动分析出图层,直接用机械手写出来!
机械手的负担payload很小,只有数公斤,但是写字画画是足够了。精度说高也一般,大范围的二次定位大约是0.1mm。正如所谓乐曲二次创作中的意境、风格是由微小的节奏音高等变化来实现,加入某种特殊的扰动,可以做出独具特色的机器人画风。比如在有弹性的画笔上挂上小小的重物,那么笔锋自然随着走势摆动,偏离原先的设定。或者墨水、颜料的使用中引入混沌,一副光怪陆离而又有惊人一致的书画就会呈现在你面前。
我相信这个投资的回报应该还可以,谁不想在客厅摆上用油画颜料画出自己生活的片段?机器人不知疲倦,随着软件的进步可以逐渐超越最熟练的画工,画工每次临摹同一副名画固然可以熟能生巧,将生活照在一小时内画得栩栩如生那可就难为了。
冷冰冰死板的机械,偏偏和艺术沾上边,是不是很奇妙?
今天在老婆的亲戚家吃喜酒,吃到第二天,已经精疲力尽了,容我昏睡上七八个小时,明日再来胡扯。
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🙂请试用按键精灵 5 neriak 字246 2010-10-04 23:07:13
🙂硬笔和软笔等等 5 muiaao 字2028 2010-10-03 08:13:09
🙂这倒是,日本的焊接设备和欧美的比似乎是差那么一点 2 纹石 字179 2010-10-02 04:28:13
🙂设定好的当然不能变化
🙂嗯, 我好像闻到了钱的味道... 坚持就是胜利 字73 2010-10-03 18:42:08
🙂硬笔还可以做一下 1 类反词典 字178 2010-10-02 18:05:23
🙂我觉得硬笔比软笔难做 monsoon 字82 2010-10-04 16:59:04
🙂不是这样的 类反词典 字361 2010-10-04 17:09:43