五千年(敝帚自珍)

主题:无事乱说车 -- epimetheus

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家园 这个拖车啊

现在好像很久没有看到拖车了,只有半挂车

拖挂车上,刹车、信号都是需要关联的,不会只有一个铁钩子。有各种信号线、作为辅助动力的风管。为了简化信号线,发展了can、lin这种通讯总线。

现在半挂车出事经常很危险,刹车的时候方向不对,后面挂车推着车头很容易失控。

不过到这种场景里面,可能有所减缓。因为拖挂货车重量主要在后面,而这个应用场景中,后面挂车则轻很多。例如吉利的帝豪,电池好像0.4吨,车本体加上几个乘客、行李,算个1.9吨,后面的挂车假设同样容量的电池,加上车架,怎么也超不过1吨吧。

这当然也是一个研究课题,例如总线中传递交互车辆的运动信息,将后车刹车纳入到eps车身稳定系统里面去。最无脑的,就是后车刹车最大化,前车刹车作为补充。

通宝推:桥上,
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