五千年(敝帚自珍)

主题:天问要问天 -- 心有戚戚

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家园 祝融100天走了1000米

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根据公开新闻中的数据,整理了一个祝融行走距离和速度图表:

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根据最新官方报道,目前祝融单日移动距离平均约20米。这样,在日凌休息前,大约还能走500米的距离。在休息后,就能启动中期计划:对届时距离祝融1000米左右的火星沟壑进行探测,期待能找到水流的痕迹。

在操控火星车成功驶离后,任务转入巡视探测阶段。

根据方案与飞行程序确定的实施流程,团队按照“感知-探测-移动”三个火星日为一个周期的模式开展火面工作。但工程总体提出 “高效移动、高效探测”的要求,决策火星车按照“移动-感知”一个火星日为周期实施探测。

有限的遥操作团队人员刚刚经历释放分离阶段的高强度工作节奏后,鞍马未歇,再次转入更高强度的工作, 原来三天流程下的22小时压缩至8小时,需要遥操作总体、规划、图像、定位、遥控、遥测等岗位高效协同、密切配合,与参试各系统再次投入到一场硬仗中。

为了跑得更快、走得更远,火星车再次迎来移动模式转变。

火星车由“地面规划盲走移动”调整为“地面规划盲走加器上自主避障移动”,即由一步一动转变为一步两动,火星车单日移动距离拓展至约20米,遥操作团队工作强度进一步增大。

地火时差为每日因定的40分钟飘逸式动态时差,地面要操作团队需与火星车同步。按照火星时作息,看似不起眼的40分钟,叠加起来对地面工作人员来说, 相当于每15个火星日就要日夜颠倒。

高效长距离移动加上动态的地火时差,对人员有限的火星车遥操作团队来说挑战不可小觑,但在探索红色星球的奥秘面前,他们没有退缩,只为了守护好中国火星车, 用中国视角观测更多宇宙美景,发现更多科学成果。

通宝推:mezhan,
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