主题：果子家：从泰坦到泰坦尼克（一） -- mrFaint

（1） 在测试阶段，需要堆砌各种传感器的不同组合，所以各家的车看起来都比较粗糙。真正商业化的L4级自动驾驶waymo做的还比较好看吧。国内的小鹏的量产车里面也用了激光雷达，做得就和外形融合的好多了，风阻什么的都尽量减少了。是不是看起来要美观很多？

特斯拉是一个自动驾驶行业特殊的存在，因为只能适应摄像头，所以行业认为L2.5是特斯拉的天花板。为了要做L3，L4，L5级的自动驾驶，激光雷达被认为是必不可少的。

在能见度不好的大雾沙尘天气里面，摄像头无法看清楚。这是物理上的限制。所以特斯拉的autopilot使用范围有限。

（2） L4级自动驾驶，就是照片里面的几家，通常要用多种传感器的组合：摄像头，激光雷达，高解析度雷达，红外摄像头，麦克风。这样才能保证在各种天气和光照条件下搞清楚周围的环境。特斯拉因为卖出了很多车号称autopilot hardware ready，只等软件更新就能自动驾驶。相当于吹了牛，给自己挖了个大坑。