五千年(敝帚自珍)

主题:如果要走向强人工智能,openai的路线根本就是错的 -- 亮子

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家园 我也不是行家

大概从新闻中看到的。

它分成几个模块,比如感知模块,决策模块。感知就是理解摄像头传来的图像。这个可能也是机器学习:前面有车,有红路灯,有人等。一般决策是传统的程序:如果前面是红灯,那么我要减速;如果是人,我要减速等等。好处是简单明了,出了问题好改。缺点是越来越复杂。哪怕万分之一的可能性你也必须处理, 长尾效应。

有一类取巧的自动驾驶就是依赖高清地图。我首先有一张地图,把3维道路,红路灯等所有东西都标注好了。所以我永远知道周围静止的东西有什么,只需要专心判断动的东西了。这难度就成倍降低,但是可以想象,风险也成倍增加:万一这个路有什么变动你不知道呢?

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