主题:如果要走向强人工智能,openai的路线根本就是错的 -- 亮子
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大概从新闻中看到的。
它分成几个模块,比如感知模块,决策模块。感知就是理解摄像头传来的图像。这个可能也是机器学习:前面有车,有红路灯,有人等。一般决策是传统的程序:如果前面是红灯,那么我要减速;如果是人,我要减速等等。好处是简单明了,出了问题好改。缺点是越来越复杂。哪怕万分之一的可能性你也必须处理, 长尾效应。
有一类取巧的自动驾驶就是依赖高清地图。我首先有一张地图,把3维道路,红路灯等所有东西都标注好了。所以我永远知道周围静止的东西有什么,只需要专心判断动的东西了。这难度就成倍降低,但是可以想象,风险也成倍增加:万一这个路有什么变动你不知道呢?
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压缩 5 层
🙂应该逆行的时候不逆行 3 贼不走空 字665 2024-03-20 02:27:05
🙂逆向行驶是自动驾驶的刚需 7 mrFaint 字233 2024-03-20 17:31:21
🙂这个场景对人类极易,对AI极难 1 贼不走空 字406 2024-03-21 11:00:02
🙂我也不是行家
🙂原来老兄说的是高清地图哈 1 偶卖糕的 字733 2024-03-18 23:45:01
🙂高精地图的成本太高了啊。 2 雪夜弓刀 字0 2024-03-19 04:54:23
🙂依赖高精地图是死路 投桃报李 字69 2024-03-21 04:08:10
🙂主要原因还是,前期采集和后期维护的成本太高了。 2 雪夜弓刀 字266 2024-03-21 20:50:47