五千年(敝帚自珍)

主题:上海这个厅官,也太狠了点 -- 漂浮游

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家园 用PID控制来比喻,D是微分环节,代表敏感性,太强了不一定好 -- 有补充

有勇力(P比例环节)、有远谋(I积分环节),就大致上够了。

敏感易察(D微分环节)的特性好处是利于及时应对出现的问题、防止扩大化,但过于敏感易应激或多疑是有坏处的,或者说这些可以交给具体管理的人去做。

作者 对本帖的 补充(1)
家园 找到一个在线PID仿真,玩一玩可帮我们感知三类参数配合的奥妙 -- 补充帖

Simple PID Online Simulator | PID 在线模拟器

看如何让小球最快到达目标地,而且超调小(矫枉过正的量小)、偏差小。

调节参数,让倒立摆的小车稳定停驻

PID Balancer Cart | PID 平衡小车

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