五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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笔记4:

1.P控制可加大控制量;I消除静差;D减小调节时间;

2.在PID基础上结合其他控制算法,可形成自适应PID,模糊PID,神经网络PID等等算法.

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