主题：【原创】漫谈战斗机的机动性 -- 晨枫

只要有合适的迎角和足够的推力，木板也能提供升力。翼面上下压力差的问题，可以倒过来想，飞机俯冲的时候，依然上翼面曲率大于下翼面，但升力不还是负的吗？

直升机是可以倒飞的，很少见到持续的倒飞，但筋斗是没有问题的。

我只能纸上谈兵，动手的事情局限在键盘上，键盘上敲不出来的话，我就动不了手啦……

基本上还是老套路，不过桐木换成轻木了，外加碳纤维来补强关键部位，还有复合材料热缩蒙皮。

只要发动机够劲，板砖都可以飞上天。借着科技进步的东风，现在一个直径22mm长度12mm的交流电动机外加电池和电调，动力总成重量不超过200g，就有400w左右的轴功率，托中国制造的副，价格200元左右。

所以现在模型飞机的门槛降低了不少。

国内有人做业余无人机，也是百元级别的成本，可以预先编程飞行，可以实时回传飞行数据，还可以中途修改路径，数据链有效半径5公里，咋看咋像一个mini战斧。

看来飞机的爬升和俯冲都得借助改变机翼迎角和发动机推力缓慢变化。向上爬升时因为机翼迎角加大造成升力减小以及重力作用，所以要增大推力以增加速度产生足够的升力使飞机不致于掉下来。我理解的对吗？

如果飞机平飞时突然向上90度爬升。机翼不产生任何升力，全靠发动机的推力像火箭一样。如果发动机的推力足够大，这时候飞机是爬上去还是掉下来？

对比一下飞机的笨拙和鸟儿的轻灵.看来上帝的设计水平要远远超过现代飞机设计师的设计水平.

飞机的推力应该大部分都损失在产生升力上了吧.飞机其实是靠蛮力使机翼产生升力.鸟儿飞行的效率应该比飞机高的多吧?

什么时候人类才能真正的像鸟一样的飞行.

晨大 歼十扒的差不多了.是不是考虑扒一扒军服、军用汽车这些小物件了.看过晨大写的贝蕾帽和军用吉普系列,很喜欢.

另外 机身横滚到90度，机翼将不产生升力，如果不迅速恢复水平，就要迅速掉高度，最后坠机。

那这家伙是如何做到的？如此低的高度，没有高度可以弥补升力不足。飞过航母后立即平飞？能做到吗？

不过我花了

晨老大厉害，回头好好研究一下。

怎么formulate成李群问题呢？

似乎没有SE（4）这个群。

晨大牛文花了。晨大有空可否讲讲787的机翼。

787的书买来了，才看了两页，等看出点名堂再写吧。787应该有很多故事的。

期待晨大的大作。

外链出处

SE(4)在机器人控制中用得很普遍。在飞机上，数学原理是一样的，具体应用当然大不相同。俺老板曾经研究过，俺没来没琢磨过这个问题，正要好好学习晨老大的文章。

俺PhD研究的是某个李群上的应用。。。

但是为啥是E^+（4）不是 E^+(3)呢。多的一维是时间么。

有意思啊，物理里研究的SO(3,1)正好是它的相对论版本。

是(x,y,z)描述空间坐标，yaw,pitch,row来描述orientation，那么这个动态系统的状态空间就是一个所谓的SE(4)李群，其实也就是R^3 x SO(3)。其次，系统的动态是在这个李群上定义的一个left(right) invariant的矢量场，是个bilinear的系统；第三，控制目标可以是一个状态转移问题，比如通过控制作用使得飞机从一个空间坐标和方向角变换到另一个。

在平面的情况下，这是SE(3)，所解决的经典问题就是平行趴车。

当然对于飞机这是一个非常简化的模型。我不知道在晨老大说的重心和升力中心的情况下，模型会是怎么样的；另外对于飞机的操控完全不懂，不知道操控变量是如何作用于系统的。

控制理论教科书里面讲到飞机控制，一般就给出一个状态空间的线性模型，然后用现代控制理论的方法来求解。