五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 当然要看PID调节

一定要说说你怎么摆平这几个参数的

家园 好文该推

看来这个系列没 20+ 帖是说不完的了.

家园 嘿嘿,老太婆的裹脚布

又臭又长吧。

家园 【MP】这是智慧与经验的结晶呢
家园 俺觉的有点冤...

从老是“抢着说”的角度看,是有点“前馈”,讨人嫌了;可是俺也不知道晨枫兄后面要讲什么故事啊...说到底,俺是个“开环快速跟踪系统”。

家园 哈哈, 幸好不是“无反馈快速跟踪”
家园 哦, 看来我漏了什么故事
家园 呵呵,查查我和地主的发帖时间......
家园 哈哈,反馈啊, 花之
家园 再花,俺们这里叫双位开关控制

点看全图

解决的办法是设立一个“死区”(dead band),温度高于29度时开机,低于27度时关机。注意不要搞反了,否则控制单元要发神经了。

家园 对,就是这个

这个好,我来码字,弟兄们上图,这样就齐了。离开学校时间长了,教科书都刀枪入库了,要找图还真不容易,多谢了。

家园 送个花给夫妻俩大牛,再说咱也是吃控制这碗饭的
家园 哦, 又逮到一个了, 有空多说说? 先花了!

晨枫这个坑好, 大大的好啊.

家园 也不给朵花,俺可是纯手工画滴,教课书上哪有这一模一样的图哈~
家园 我的原话写得有问题,仅是针对某些应用场合的

阀门执行器和变频器都只是执行单元,前者调节流量而后者调节电机转速。

针对工业场合大容量高压电机(比如6KV, 10KV,数百Kw以上的)的调速,还可以有串级、内反馈等方式,跟变频调速的主要区别在于:变频是对电机定子的磁功率而串级、内反馈等是对转子的磁功率进行调整,以实现电机的转速调节的。限于目前的技术水平,对转子的磁功率进行调整来实现的电机调速响应起来比较迟钝(相对于变频器而言),在对控制精度要求较高的场合,实现闭环控制比较困难。

而用阀门来调节这些场合下的水泵/风机很难满足大范围流量调节的要求,主要是节能性太差,其次响应起来也比较迟钝。

所以我的意思是指在一些特定的场合,某些执行单元会限制闭环控制的应用,为实现闭环控制,需要合理地选择相应的执行单元。

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