主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

不同公司的控制水平有很大的差别，有的地方串级、前馈都是“先进控制”，有的地方不到MPC都不算先进控制。虽然PID还是主要的，但PID可以有很多变形，如gap、平方律甚至更复杂的gain scheduling，已经不是简单的PID了。

MPC的运用已经比较普遍，但大多是“套模式”运用，同类的工厂套起来也比较容易。炼油厂、乙烯厂之类已经有现成的套路可循，聚合物厂子比较啰嗦，工艺种类多，也复杂，经常需要分别攻关。

自适应控制在过程控制上运用不多，原因有理论上的，也有实践上的。理论上，稳态过程的自适应逃不出covariance blow up的问题，非稳态的自适应的收敛性只有天知道。在实践上，要保持自适应持续工作，只有用外部激励信号（differ signal），越是稳态越要激励。但是工业上最烦没事找事，过程稳稳当当的，你没事去激励它干什么？

自适应的一个分支自校正（self tuning）也是同样的问题。Astrom和Wittenmark原先设想的自校正躲在一边，不动声色地不断校正控制器，实际上需要开环-闭环才行，也就是时不时地把闭环打开，用阶越或者别的什么强激励，辨识一个模型，然后再闭环。工业上的所谓自校正大多属于这一类。同样的问题，没人喜欢没事找事地激励一下。

Field Bus的优越性不在于控制，在于仪表。DCS的接线虽然有成千上万，但现场的线接到统一的端子板（Field Terminal Assembly，简称FTA），再接到I/O，后面的都是数字传送，没有多少线的。FB像USB一样，可以在一条总线上挂很多装置，包括变送器和阀门，可以plug and play，比传统的接线方便得多。但FB也有问题，为了保证可靠性和带宽，每条FB只能挂8个装置（现在不知道是不是多一点了），否则一条FB出了问题，一大片过程都挂了。早期FB还有信号接地不可靠的问题，现在应该解决了。

控制功能下放只是DCS的延伸，没有太大的优越性。由于FB那一端的PID依然要把所有的SP、PV、OP和模式（AUTO/CAS/MAN）等信号传过来，信号线的带宽没有任何“节约”，相反还多了一点负载。

现在新建的工厂大多使用FB，但这是从仪表安装方便得角度出发的，看不出有取代DCS的样子。

希望能够解答你的一些问题。