主题：【原创】漫谈工业过程控制系统 -- 晨枫

由于工作的关系，比较巧，用过SIEMENS S7，MODICON QUANTUM ，AB（不是ABB，这个是美国公司，全称Allen-Bradley，是两个创始人的名字，简称AB，就像HP一样。现在隶属于Rockwell Automation，Rockwell是美国航天业军火业巨头，航天飞机和NMD的主承包商之一，扯远了，不过自动化行业的两个巨头都是井里出来的，Rockwell，Honeywell）Control Logix5555，还有一些日系的PLC，晨大说的Honeywell TDC3000也接触过，那是我工作后的第一个项目，具体的型号是Micro TDC3000，那时还处于被training的阶段，惭愧得很，几乎什么也不记得了，只记得笨重的触屏，硬硬的工业键盘，还有那$600的工程师组态键盘（这个印象特深刻，普通键盘100块人民币，比拿刀抢钱还凶啊！那键盘与普通键盘差不多，只是接口不太一样，从那以后就明白了一个深刻的道理，资本家为了赚钱真是不择手段的阻碍自由开放的竞争啊！）

PLC这块要说易用还真是首推美系的，日系的根美系的类似，日本人天生喜欢模仿，大概早期版本是从美国抄袭的吧。只是软件方面的功力与美国人相差不少，所以比美系还是有些差距。PLC的概念最早是GM Hydramatic于1968年提出来的，当时他们向社会公开招标，要求设计一种新的系统来替换继电器系统，并提出了著名的“通用十条”招标指标，即：

1、编程方便，现场可修改程序；

2、维修方便，采用模块化结构；

3、可靠性高于继电器控制装置；

4、体积小于继电器控制装置；

5、数据可直接送入管理计算机；

6、成本可与继电器控制装置竞争；

7、输入可以是交流115V；

8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；

9、在扩展时，原系统只要很小变更；

10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

其中的第一条具体就是采用电气工程师容易看懂的梯形逻辑编程，因此美系的PLC比较重视易用性。

世界上第一台PLC应该是MODICON的084，MODICON就是MOdular DIgital CONtroller缩写，不幸的是这家公司被卖来卖去，先是卖到Gould Electronics，又卖给德的AEG，现在则归属于法国的Schneider Electric。比较有趣的一点是大多数现代的PLC为了便于与二进制兼容转换，I/O(输入，输出模块)的编址方式多采用8进制，而MODICON即使是最新的QUANTUM也是采用的10进制编址方式。大概他们做第一台PLC的时候就是这样，为了保持兼容，一代代的传了下来。

SIEMENS的PLC给我的感觉是一伙搞计算机出身的家伙搞出来的，要说易用性，远不如美系，而且充分体现了德国人的民族性格，严谨精细。SIEMENS的一句广告词“SIEMENS，博大精深”充分体现了它的特点。学习和掌握SIEMENS PLC所付出的精力要远多于美系的PLC，但是SIEMENS PLC的好处是底层开放的比较好，如果你掌握的比较透彻，可以自由发挥，做出很多精妙的东西，这点上美系的PLC不如SIEMENS，他们把系统应用层开发的很好用，但是底层封得比较严。我个人的看法，学PLC要从SIEMENS的学起，虽然开始付出大一点，但是对你理解PLC的底层结构，工作原理很有好处，玩过SIEMENS后再玩美系的PLC会感到很轻松。