主题:【原创】汽车安全技术杂谈-主动安全技术(序) -- 波波粥
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十年以前,用最简单的PID就可以实现高速下的high g maneuver。现在实现自动驾驶的难点是
1.sensor fusion. 怎么利用已有的sensor感知周围环境包括lane boundary, 周围车的位置。如果是urban driving 还要加上pedestrian, traffic sign/light 等等等
2.decision making 根据sensor fusion 的信息决定什么时候换lane,什么时候转弯等等。DAPRA 的urban challenge 是个很好的例子
3.安全性和可靠性。汽车不能像飞机那样搞多余度控制系统。太贵了。steer-by-wire 做了那么多年也没有商业化就是个例子
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🙂【原创】主动安全技术-自适应巡航控制系统(下) 11 波波粥 字3814 2008-07-23 13:16:10
🙂仅汽车的方向(lateral control) 控制远没这么复杂
☹️看到神经网络部分直接跳过 乃力 字198 2008-07-24 19:36:29
🙂神经网络, 非线性分析, 很有意思 晓兵 字0 2008-07-23 16:59:54
🙂方向盘转角控制器包括两个控制回路 jack 字73 2008-07-23 14:16:49
🙂这仅仅是一个例子 1 波波粥 字172 2008-07-23 14:25:17