主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎

小生自去年年底下河以来，一直默默送花。今有一难事，让小生寝食难安，望西西河各路大侠能行侠仗义，助一臂之力。小生每复必花，聊表谢意。

课题：

实验室原有Trinamic公司的QSH4218步进式电机三个，由单片机控制。现要求改为由电脑直接控制，并借助C语言向三个电机分别下达命令。

我必须设计并实际组装连接电脑和电机的驱动电路，编写相应的C语言程序，完成调试。

难点：

1，时间紧。我如果想赶上Master期末的考试注册，最迟1月底要完成，而我还在打工……

2，导师不提供具体意见。只有在我提出实际的想法和详细描述时，他才会指出是否符合实际要求。如果简单告诉他“我不知道”、“我不会”等，只会打发我自己去查资料。

3，基础差。有些相关课程，虽然国内大三大四开设，但这边是归为Master课程。简单地说，有些东西，我确实不会……

请求：

我会向大家及时汇报我的进展，并提出疑问，希望诸位西西河大侠们能在闲暇时解答一二，或是指出资料查找方向。

当前进展和图示说明：

　　此课题已经开始了三个星期，经过和导师的交流及资料查找，大致可以确定一下内容：

　　图1-1即为系统示意图，电脑通过驱动电路和步进式电机连接。图中虚线内“驱动电路部分”是我所需要设计重点。

　　电脑和驱动电路通过78 pol.的接口连接，驱动电路和电机通过25 pol.的接口连接。在按下“紧急停止键”后，能立即停止电机的运动。电路的核心是74LS240芯片（也是我痛苦的根源……）。“取样-保持”电路用来控制电机的电源，要求满足图1-2。和“取样-保持”电路连接的电机电源控制设计已有。

　　我的解决思路是：先只考虑一个控制一个电机的电路设计。在驱动电路上，先不考虑驱动电路和外部的连接，不考虑“紧急停止键”，集中完成LS740和取样-保持电路的内部连接。

当前困惑：

1，虽然查看了74LS240一些相关资料，由于我个人基础比较差，对其引脚功能还不太理解。不知道哪里有实例或是哪位大侠愿意简述一下？

2，取样-保持芯片用google搜出了好多种，请问当如何选择？

烦请大诸位侠指点一二，每复必花。

（如有叙述不清的地方，请指出）