主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎

很遗憾ccthere的图片挂了，不过你自己应该有备份，所以不妨碍讨论。

现在我们还是针对你的始发帖的图1-2开始讨论。上次我跟[ 四方城 ] 的的分歧在于你所希望的输出是什么时候变低？是A)输入1变低后，输入2的第一个下降沿；还是B)输入1变低后，输入2的第一个跳变沿（上升沿或者下降沿，任一即可）。之所以有这个争论，是因为你的原图中输入1的下降沿正对着输入2的上升沿，无法判断谁前谁后。而你现在说

关于“紧急停止键”。根据引脚功能说明，我推测A0是所有驱动电路盒的总始能（Enable）。就是说当A0变低时，不管其它引脚上还有什么信号，步进电机都得不到了，也就全都停了下来。这一点你可以通过实验验证。还是用原来的单片机控制步进电机运行，但把电缆中接A0的那一条线断开（这实验有点破坏性，所以你最好有备用电缆）。在断开处接入一个开关，开关的一个方向是A0像原来那样接通来自单片机输出，开关的另一个方向是A0接地。把开关打到单片机方向，步进电机应该正常运行。在步进电机运行中把开关打到接地方向，看三台步进电机是不是同时停止运转？如果是，我的推测正确，“紧急停止键”就可以按这个思路做。如果不是，再另想办法。

示波器波形不好，是不是接线的问题？从照片上看，你示波器探头的信号端是接了，地端可还悬在空中哪。

在德国用中文示波器