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主题:【原创】我所见到的测控卫星的“大型”机 一 -- fj1989

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家园 【原创】我所见到的测控卫星的“大型”机 十一

前面说到了磁带机改造的事,其实就是从带控分机上引出线路,把对磁带机的控制信号和数据线接入一个微机接口板,然后编一段代码控制这个接口板。把要读写的数据存放在微机硬盘上。这个今天说起来也没什么难,当时的难处就在于设计这个的人,既要很懂老机器的时序和接口关系,又要精通微机接口和编程。好在中国不会少了这些牛人,弄着弄着也就改成了。从此我们的世界清静了不少。每次测控任务时,只要启动微机运行程序,完成后,用软盘把生成的文件备份一下就好了。

所以说,当时的改造真是很实用。

作为测控专用机,强大的数据I/O能力是必不可少的。717机的本领也正在于此。她配了一台通道分机,类似今日计算机的主板芯片组的功能,专司数据的吞吐。

从数据方向上分,通道有出入两类,分别用C和R代表。从数据类型上,当然就是串行通道和并行通道两类了。并行通道居多,这时就看出字长的好处了。

有意思的是,当时就有了DMA(直接内存访问)的概念。DMA就是说外围数据不须经过CPU,直接由内存控制器写到指定位置。可能我的表述不准,欢迎河友指正。下面引一段刘老的原文:

717计算机在系统逻辑设计上采用分时中断技术,以保证准确无误地同时接收来自十多个通道的数据,而且要发送出满足实时控制的数据,这种采用软硬件相结合多级中断处理技术也是相当复杂的。

通道分机能控制成批的数据直接写入内存,不须经过运控分机,这样大大提高了数据处理的实时性。其实卫星测控系统就是一个实时的工业控制系统。若有搞过工控的河友,就很容易理解测控过程的计算机控制。

比方说,遥测设备送来了遥测数据,计算机就要将其解码,并将关键的参数显示出来供决策参考,某个参数超过指标了还要提示;要处理和西安中心的通信;要处理来自时间统一系统的信号;还要发出控制指令等。所以,测控站中心计算机的任务是十分繁重的。大量的时间是用在数据的处理上,而不是计算。把数据处理好送回西安中心,由那边进行最终的计算。

关键词(Tags): #国产#计算机#航天#测控
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