五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】中国信息产业向何处去 [1-3] -- 邓侃

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家园 其实Kalman filtering 的假设只有动态过程

是线性的以及过程和测量噪声是高斯的

假如海浪的扰动很大,那么相应的解决方法有几种。第一可以放大过程噪声,第二可以改变系统过程的模型把外界的扰动建模。

其实Kalman Filtering 的精髓在于模型估计和外界测量你到底更信哪个(有点儿象打牌,呵呵)。这个所谓的相信多少是通过过程噪声和测量噪声的大小来实现的。在以上的假设情况下,这个问题有一个可以解出来的最优解

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