主题：【原创】说说GPS定位导航 -- honeybl

gps 卫星定位实际上用到了 4 颗星。 因为三维定位三个未知数，

就需要三个方程式。还有一个未知数是GPS 接收机时间

与卫星之间原子钟的同步。为了精确定位，这个未知数是不能

当作已知的。这样一共需要 4颗星。

回答楼下 njyd 兄弟的问题：

更多的话，可以更精确的定位。因为再精确的定位也无法避免大气、

卫星漂移等各种小因素的小小干扰。而一点点小干扰就可以造成

几米的误差。 但这些误差是白噪声，多个解算结果会互相抵消。

所以好的算法在接收到多个卫星数据的时候，可以通过滤波算法，

比如卡尔曼滤波算法等，得到更精确的定位。 可以从 1米的误差

缩减到 5-10 cm。

当然，一般的 gps 定位仪不会费那么大劲的。它们简单的将多个

定位取平均值，只会让误差减小比如--- 一半左右。

• 三颗卫星还是四颗卫星，这是个问题。