主题：版内有对计算机图形学（openGL）比较了解的高手吗？ -- 博客南

用矩阵，看起来好看一点，但数学上其实是等价的。三维坐标转换的问题，几何学上极简单，完全没有复杂到非用矩阵不可。

但为什么教材里都用矩阵？

下面就是我猜的了。在硬件实现上，把16个参数设置好，每过来一个点，一个脉冲，输出结果。无论简单的变换还是复杂的变换，硬件做死了，都是这么一下。这个结构很适合矩阵描述。

硬件设计的术语、模式回过头来渗透到理论里。而写理论、教理论的人已经习惯，无察觉了。

比如你的话，“primitive在状态机里的流动”，对于一个纯软件版本的OpenGL是完全没有意义的。CPU指令顺序执行，哪有什么流动的问题。在硬件上，就是显卡上，就不一样了，一个点做完transformation，送到下一级做lighting，然后立即开始下一个点的transformation。一个时钟脉冲下多个点同时在处理。

这一块图形学有一些术语模糊，是一个特点。