主题：【原创】分析旧新闻，美国的战斗机器人在伊拉克干了什么事？ -- 人在东瀛

已经是3年前的旧新闻了，人其实一直以来都想就这条新闻好好分析分析的，因为人所从事的就是相关方面的研究，关于人工智能方面。

但是，一直因为这样那样的缘故而未能实现。今天趁着工作间隙，心情还不错的机会，人就不自量力地作一下自己的分析，河里面各式各样的牛人太多，有不对的地方大家就当听了一个笑话，别当真就好。

话说2007年，为了测试新武器，3台带有武器的“剑(SWORDS)”式地面作战机器人被美军部署了到伊拉克，但是想必各位还应该记得部署了不到12小时就被美国人自己召回了，搞得大家一头雾水，美国佬到底是在干什么呢？用东北话说就是耍大刀呢呀？？

美国官方的解释是“枪管在操作者未发指令的时候自己移动”，接着又补充说“剑”式机器人工作时转向了错误的方向，所幸它的插头很快被拔掉”

但是真的是如同他们所说的那样吗？

本着怀疑一切的态度，人从自己的专业的角度来分析看看，sword到底干了些什么事情能够在12小时内被召回。

首先，一台战斗机器人当中机械和控制部分这两块大概是最重要的部分了，拿人做比方，就是身体和大脑这两块。没有脑袋，只有一个躯体的话，那是僵尸。光有大脑没有身体，那就是一团废物。

那么sword的情况如何呢？咱们来看看新闻里怎么说的“枪管在操作者未发指令的时候自己移动”，从这句话分析，可以看出来，sword的动力和机械传动系统并没有出现问题，机械手能够自如地转动。根据人的经验来看，老美在精密数控步进电机方面是非常成熟地，人曾经用过美国佬的数控电机，转动速度非常快，角速度达到每秒钟210度左右，很小的电机，大约也就是2个拳头大小，上面架设上2台摄像机可以像人的眼球一样追踪锁定的物体，装上机枪就成机器人了。不过非常昂贵，2005年就1万刀一台电机。

扯远了，回归主题，接着来。“工作时转向了错误的方向”，错误的方向是指什么？战场上最严重的事故之一大概就是把枪口指向自己的友军或者指挥官吧？接着问题就来了，美国佬虽说怕死，但是你说美国佬胆小如鼠，被枪口指着就被吓得要撤回机器人的地步，大概就有点夸大其词了。都是上过战场的家伙，说不定手里还有人命，他们怎么也不会被这点事情吓倒的。那么美国佬后面的话，说及时拔掉了插头什么的话，就有水分了。记得09年的年末，CCAV7里面请国防大学的一个女的副教授在谈到这件事的时候说了一句耐人寻味的话“至于有没有人员伤亡咱们就不知道了，美军宣传是没有”，言外之意，大家就自己嘬么吧！

那么，为什么sword的枪口会自动调转呢？？相信搞计算机视觉方面的人都知道人体检出（human detection）这个课题，这些年来火爆异常，就是让计算机能够自动地找出来图像里面的人在哪里，以及有多少人。想必sword这么先进的机器人不会没有这种功能，虽说06，07年的时候这种功能还不是特别地稳定。但是最严重的问题就是人的实时识别到现在还没有解决，也就是说机器人可以知道有人的存在，但是它不分敌我。说白了就是一个杀无赦！冲入敌阵的时候你这么干可以，在自己的阵地上可不能这么干呀！

这样的话，真相大概也就浮出水面了，当时sword刚刚被运到伊拉克，美军当然要调试机器人了，调试人员可能不是生产厂商的人员，不知道是有意的还是无意的开启了无差别攻击模式，结果sword就窝里造反，很有可能造成了人员的伤亡，不过美国人不好意思公开就是了。结果就是不到12小时就被召回了。

以上都是个人的猜测，如果说中了纯属巧合。各位牛人别扔砖头呀，呵呵呵呵。