主题：[原创] 新玩具MINI Cooper S -- 独眼速不台

这个发动机用了BMW的 valvetronic。这种技术就是通过改变凸轮型线来控制进气。更简单地，就是进气少，进气门就打开时间短，进气多，进气门就打开时间长，没有节气门，是通过进气时间来控制进气量。传统的汽油机进气门开启的时间是一定的，通过节气门控制进气压力（或者说进气密度），来控制进气量。这是出现加速不连续问题的根源。

对于增压机，都有滞后，就是油门下去，增压器转速逐渐提升，增压压力也逐渐升高。对于传统汽油机，是单值控制进气压力，稳态效应可以通过线控校正；虽然有瞬态效应，相对不大。对于 valvetronic 机器，进气时间和压力同时变化，稳态虽然也可以通过线控校正，但是瞬态效应的非线性性被严重放大。在高档位时，发动机有较长时间去达到稳定；低档位就不容易，非常敏感。实际上，valvetronic BMW 2000年左右就在自然进气机器上用了，但是一直没有用在增压机上，就是因为瞬态的非线性效应。现在应该是解决的比较好了，只有低速有一点，很不错了。

午间休息写的，可能没说清楚。