主题：【整理】为什么日本不能派机器人去处理核反应堆 -- 莫飞

接上

问：在福岛，机器人只能打酱油吗？总可以做点啥吧？

答：是的，有很多机器人可以参与的工作---实际上它们已经开始投入工作了。也许现阶段最重要的工作是辐射检测。 辐射增加到一定危险的程度， 救援人员难以进入建筑物。这时候我们需要机器人作为我们的眼睛检测建筑物内外的危险程度。通过权衡毁坏的程序政府可以考虑有效地方案来控制局势。

Tadokoro教授说至少有一个装备了摄像机和感应器的机器人已经被用来测量伽玛和中子的放射程度。（当然政府也采用其他与机器人无关的办法来监测福岛等地的放射性，包括地面以及空中的直升飞机和飞机）。

在1999年东海核燃料事件之后，日本原子能研究中心制造了一个罐子形状的机器人。 该机器人1.5米高，重600千克，移动速度为每分钟60米，可以接受的1.1公里外远程控制。 研究人员为这个机器人设计了多项功能，包括开门，开关阀门，在管子上钻洞等。 这些功能在福岛反应堆内能够找到用武之地，但是要求机器人必须能在复杂的空间内准确的导航和寻路。

Tadokoro教授补充说如果需要从外部向反应堆喷水降温，并且在卡车驾驶十分危险的情况下，日本已经开发了几种喷火机器人用于向建筑物喷水。唯一的问题在于这些机器人不能抵抗辐射，所以它们必须加盖防辐射保护。教授说现在还不清楚福岛上是否拥有该种机器人。

日本已经向国际上机器人研究机构求助。 很明显日本政府计划用机器人来观察反应堆附近的情况，并且帮助其他清理工作。接到日本政府的要求后， iRobot公司已经派遣了PackBots和Warrior陆地机器人。 法国也派遣了机器人。

问： 是否可能用飞行机器人来窥探建筑物内部？

答： 乔治亚理工的Christensen和危机尼亚理工的Hong建议采用无人机来得到全景图。“我非常惊讶它们没有采用这种方式来提供更好的实况监测”， Christensen说，“无人机可以从很近的地方观察而不会有带来生命的损失”。

美国国防部宣布已经派出“全球鹰”无人驾驶飞机从反应堆上方观察。也有消息声称无人驾驶直升飞机也将被用于监控。但是，日本政府很可能在派出无人机方面持保守态度，因为担心无人机可能坠毁而把事情搞得更糟。

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