主题：【原创】迈向蓝天（引子） -- 大兔子

我也在想，就算是发生偏航，对飞行有什么影响？

因为侧风的时候为了保持平直飞行（比如着陆），是特意要偏航的。

后来想可能的原因是：偏航改变了飞机的纵轴，向外偏，由于此时飞机向内倾斜，所以是向外上方偏转。影响转弯的效率和升力的效率。

“压杆的多少，控制的是滚转的速度，而不是角度。”

——飞机几乎所有的的操作都是间接控制，比如压杆，杆量对应的是副翼角度，对应的是升力，也就是滚转加速度。间接控制滚转的速度，再间接控制滚转的距离（角度）。比如油门，控制的是推力。对应加速度。间接控制速度（对应升力），再间接控制爬升速度，再间接控制高度……

用数学的话来说，几乎都是用n阶的导数来控制y值，这就是最难的地方，一般人脑根本无法完成这样的实时计算再反馈到动作上，只能靠经验。