五千年(敝帚自珍)

主题:自动化的迷思 -- 晨枫

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家园 误区正在这里

“如果这个机器人具备了比较强的机器学习能力,那么需要的支持队伍就可能要小一大截。”

实际上,支持的队伍不会小,只是支持的范围变了,变为支持机器学习了。机器学习的过程也是一个渐进的过程,有的地方需要改进,有的地方需要纠错。问题可以搬来搬去,可以施加不同的化妆,但问题不会消失。自动控制理论里有很多这样的例子,到后来,好像有一个“不变性”在里面,只是把原来难解决的问题换一个新的形式出现。极点配置到LQR问题就是一个例子,sliding mode又是一个例子,真正的硬核桃不因为换一个视角就变成软柿子了。固定结构系统-》自适应系统-》自学习系统,都是一样的,问题是形式和性质变了,难度不变。

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