主题：【求助】理论力学中的理想约束是如何判定的？ -- 崇山彩云

我最近在自学《理论力学》，对于理想约束这个概念很不理解，因此在河里求教各位大牛（尤其是最近不怎么下河的changshou河友）。

字面上的定义，理想约束是指使得约束力的虚功为零的约束。既然谈到功，自然涉及位移和力两方面，具体到理想约束，就是虚位移和约束力两方面。

虚位移好说，因为约束方程其实是描述了高维的曲面，系统就在约束规定的曲面上运动，对于约束方程求全微分，就可以把虚位移方向求出来，不知我这种理解对不对？

让我困惑的地方主要是约束力，不仅大小定不了，方向也很难从约束方程里看出来。当然，对于一些具体的问题，约束力的方向是可以直观的根据经验给出来。我的问题是：能不能只凭约束方程本身，计算出约束力的方向呢？

谢谢大家。