五千年(敝帚自珍)

主题:alphaGo 系统以及人工智能的未来 -- pattern

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家园 alphaGo 系统以及人工智能的未来

2016年1月28日,Google Deepmind在Nature上发文宣布其人工智能围棋系统AlphaGo历史性的战胜人类的职业围棋选手。预定2016年3月份AlphaGo对阵李世石的比赛更将引起全人类的目光。alphaGo 系统是基于人工智能中的 深度学习算法的,我恰好也做了一些这方面的工作,觉得可以介绍一些这方面的情况。

图像识别系统的深度学习算法

去年(2015年) 2月15日,有一条很重要但是公众不怎么注意的消息,微软公布了一篇关于图像识别的研究论文,在一项图像识别的基准测试中,电脑系统识别能力已经超越了人类。人类在归类数据库ImageNet中的图像时错误率为5.1%,而微软研究小组的这个深度学习系统可以达到4.94%的错误率。在去年年底的比赛中,微软研究员何恺明、张祥雨、任少卿和孙剑组成的团队又获得第一,把错误率降到了3.57%。这个在图像识别系统中取得突破的算法就是深度学习算法。深度学习算法是普通神经网络的更多层的深化。

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神经网络

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lenet5深度神经网络用于手写数字识别

神经网络由单个的神经元组成:

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这个“神经元”是一个以 x1,x2,x3及截距 1为输入值的运算单元,其输出为 h,输入输出为非线性关系。微软去年底的突破是因为发展了一种深达152层的网络。

alphaGo 系统如何学习下棋

alphaGo 系统充分利用了图像识别的成果。它把19*19的棋盘当做19*19像素的图像来处理。 Google团队设计了一个13层的类似图像识别的深度学习网络。利用KGS Go 服务器上的高手对弈样本来学习。这样通过学习后生成了一个策略网络,这个策略网络无需搜索就达到了57%的准确率。形成策略网络后,系统使用这个网络自我下棋,并使用胜利一方的棋局强化学习。通过这样的自我强化学习,系统的准确率达到了80%。无需任何额外的搜索,仅仅使用强化学习过的策略网络和另外一个使用蒙特卡洛的软件PACHI比赛时,胜率为85%。

使用和策略网络差不多的方法,google还训练了一个评价网络来评估当前的整体局势。这个评价网络用来给当前的棋局打分。同样通过强化学习后,这个打分的误差小于0.24.

最后alphaGo 系统使用策略和评价网络来搜索最好的棋子落点。使用这两个网络可以极大减少搜索的范围,但是使用这两个网络使得单步计算的时间比蒙特卡洛方法要长,综合下来alphaGo系统还是需要强大的计算能力。

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价值网络的一个例子(轮到黑棋下,越蓝代表落点的胜率越高。数字代表胜率。)

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对应策略网络的一个例子(轮到黑棋下,数字代表建议落子在此的概率。)

alphaGo 和李世石谁会赢?

李世石观看过alphaGo和樊晖的棋局后,认为alphaGo和自己有让两子的差距。不过和李世石比赛的 alphaGo应该有了很大的进步。基于网络的同质性,图像识别方面的进步肯定会反应到围棋算法上来,我想得到的第一个进步就是原来的13层网络还可以加深,比如加深到26层。这样网络的初始胜率估计会提高几个百分点。第二个进步是针对李世石的棋谱进行强化训练,这种方法对应于在图像识别时就是更多训练难以识别的图像。这样改进后,再考虑到人有时候会犯错,我认为alphaGo有可能赢上一盘。

人工智能和人类智能的区别

那么人工智能究竟发展到什么程度了?是不是战胜围棋高手就是达到了成人的水平?其实深度神经网络用的还是大数据的方法。比如要训练一个认识猫的网络,那么你需要成千上万张各种各样猫的图片来训练,告诉网络这样的图是猫。可是一个两岁的小孩,只要见过一只猫,就能识别出他以前根本没看见过的动物是一只猫。所以虽然深度学习的基础是模仿了人类脑神经的工作方式,但是实际上两者的工作方式应该是截然不同的,人工智能和人类的智能还无法直接比较。

人工智能的未来

深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。近几年来在图像和视频理解,语音识别,自然语言处理等方面都取得了很好的进展。令我印象最深的是自动驾驶方面的应用。google,百度等互联网巨头都投入巨大,并且已经在实验中取得了很好的效果,已经在逐步商业化的过程中,未来5年内应该会有可行的自动驾驶汽车上市。蒸汽机,汽油机,电动机把人类从繁重的体力工作中解脱出来,而人工智能将会把人类从低端的脑力劳动中解放出来,使人类的生活上一大台阶,乐观一点的话,五年后工业机器人大批应用,十年后各种家庭智能机器人会象电冰箱,洗衣机,空调等电器一样成为家庭必配。

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