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鞑靼和瓦剌是同时的。鞑靼在东部，瓦剌在西部。这两者都是北元的一部分。鞑靼是由蒙古本部。瓦剌在成吉思汗时代起是黄金家族的世代姻亲。到北元时代成为经常挟天子以令诸侯的藩王。多次参与大汗的废立，甚至篡位（例如也先）。这个问题到达延汗重新统一蒙古后才告解决。

另外，鞑靼和瓦剌的区分是明朝的叫法。蒙古本部一贯称四十万蒙古，瓦剌则一贯称四万卫拉特。

明朝对于北元的战绩不能单纯从鞑靼或瓦剌来区分。事实上，每次和明朝的战争基本都有双方的部族参加，只是看谁主导罢了。例如到永乐为止，北元指挥者从蒙古本部逐渐演变为瓦剌，到土木堡时就以瓦剌的也先为主。这和北元内部瓦剌逐步掌握权力有关。到达延汗重新统一蒙古后，明朝的对手就主要是鞑靼了。后期对明朝打击巨大的是俺答汗。

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