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4. 从扫地僧开始

当前Boston Dynamics Atlas 等双足机器人具备了机器人的基本技术和结构，或者说为进一步发展提供了平台.

同时其它各方面也为大规模生产机器人提供了可能.

首先视觉芯片成熟和批量生产为机器人提供了眼睛，即机器人能夠看见和识别外部目标和环境, 当然不是非常成熟，应该随着机器人大规模的需求而进一步提高和发展.

据报道MIT Mehmet Kabul, Sirma Orguc 等9人制造出了一种人造肌肉纤维，其单根纤维可承受自身重量650 倍的负荷，大概成本是每米6美分，已具备工业化规模量产的条件.

俄罗斯“莫斯科钢铁合金学院”（NUST MISIS) 研究出了一种带有形状记忆的合金，其成份的彈性类似于骨组织的特性，主要由生物相容金属，钛、锆、铌等组成，利用3D打印技术，将这种金属粉末大规模工业化生产人类骨骼框架成为可能. 记忆合金种类很多，大规模生产可以降低成本. NUST MISIS 的研究发表在 Materials Science & Engineering:A 上.

此外各种微型电机和传感器都在大规模的生产和应用，同样能满足机器人批量生产的需求. 总之工业化批量生产机器人现在巳成为可能.

为什么要从扫地僧（机器人）开始，实际上目前市场上以 iRobot 为代表的扫地机器人已销售几百万甚至上千万台, 这种所谓的扫地机器人只不过是自动吸尘器而已，唯一智能就是电快完了，会自动回到充电的地方自己去充电. 当然这种扫地机器人是个很好起始奌，它反映了市场的需求. 从这种机器人出发，加以完善和提高，去满足人类和市场的需求，同时也使机器人得到发展.

首先应该装上眼睛/即视觉芯片，这样避免没有垃圾也去吸和把不是垃圾也吸进去. 其次应该装上腿部双足，看见了垃圾就“走过”去扫掉而不是满地滚和撞. 最后应该装上双手，从而将不是垃圾捡起来放好并对垃圾进行分类. 既然有脚有手又能看見当然由机器人将垃圾送到垃圾箱/站，这样才是真正的扫地机器人. 在现有的技术基础上实现过程并不太难，这里不讨论技术细节以免影响大家的专利申请.

在此扫地机器人的基础上，可以很容易地发展成家庭陪伴及服务机器人. 如果没有小孩或者小孩很小就选择一个中年摸样的家庭保姆机器人，除了家务之外还可以坛加护理保健功能以照顾老人. 这里有一个难奌，就是目前机器人还没有一双可以比拟人类的灵活双手，一般家务甚至护理都没问题，但是做飯特别是中歺就有奌难度. 曾经有过大学实验室研究开发灵活的机械手报道，相信随着机器人大规模开发生产和应用也会解决.

如果小孩已上小学则可以为他或她们提供一个15/6 岁的小伙伴机器人，具有从小学到高中知识，能够护送孩子上学，辅导功课，陪同游玩、体育运动等，当然也可以做扫地之类的家务事. 10 多年陪同小伙伴机器人也会变得孩子相同的样子和习性. 当孩子大了上大学或工作离开家，小伙伴机器人会留下在家里代替孩子陪伴大人.

只要价格合理相信这种扫地/ 家庭服务机器人能夠走进千家万户得到所有家庭欢迎，象汽车一样成为大多数家庭的必备品，而且在这种机器人基础上发展其他应用的机器人也不是难事. 这里价格合理才是值得研究的关键，机器人的发展和普及是需要成长环境. 世界各地情况不同对机器人的需求各有不同，其成长和发展环境也是各不相同.