五千年(敝帚自珍)

主题:长征5号遥三刚刚发射成功,火星探测和载人登月有望顺利推进 -- 逍遥蜀客

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家园 只是类似螺旋系统,重心偏移导致移动方向偏移

轮子本身的角动量在平衡过程中可以忽略不计。其实用独轮车平衡更容易模拟。独轮车是没法静平衡的,杂技演员只能靠前后移动来平衡。

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