主题:果子家:从泰坦到泰坦尼克(一) -- mrFaint
Andrej 基本把纯视觉方案做到头了,输出干净后才离开tsla。
而且是最先使用tranformer 的公司之一。
bev, hydranet,rnn融合, 都是tsla 落地,国内争相学习。tsla all in
给其他人吃了定心丸,只需要模仿就行了。
自动重建,标注,直接让自动驾驶离开高精度地图的限制。国内都能拿出一个
bev fusion的网络,但是没见哪一个想tsla那么牛的,标注和仿真才是tsla藏着掖着的
东西。
非路面的自动标注需要精准的深度估计和panoptic segmentation、精确定位、point matching。
获取了单帧语义视觉点云,把前景给抠出来单独检测跟踪可自动标注动态障碍物。
把没帧语义点云通过定位串起来形成致密语义点云,可自动标注静态障碍物。
而对于路面,每一个clips训练一个神经辐射场MLP,可自动标注路面元素。上述哪一个技术要做好都是十分有难度。
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🙂消息来源不一致 5 mrFaint 字221 2024-03-16 19:07:06
🙂硬件成本可以忍受,如果智驾软件平台落后,被完全超越 1 nevermind 字240 2024-03-13 23:04:52
🙂(四)五起五落 90 mrFaint 字12575 2024-03-11 01:46:02
🙂tsla不差,纯视觉的fsd的天花板
🙂【商榷】软件再花哨也有天花板 10 mrFaint 字800 2024-03-28 02:19:53
🙂Tesla 的股价,我感觉和别人对他个人看法有关 7 铁手 字594 2024-03-28 14:40:02
🙂我感觉就是正常的股价 2 Swell 字723 2024-03-31 17:13:04
🙂百度好像有点雷声大雨点小 1 不远攸高 字139 2024-03-23 19:55:07