五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 谢谢

如果控制偏差是一个指数衰减过程,从时刻零(控制器开始运转的时候)的某一正值衰减至接近零,而因为积分是从时刻零开始的,所以控制偏差已经很小的时候,而积分已经累计到了一个很大的值,那么控制量也势必是一个很大的值,那么控制偏差一定会因为控制量过大而变为负?也就是控制偏差一定会产生振荡?

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