五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 呵呵,这可不是幼稚问题

偏差为零时控制量也应该为零.

这是一个很容易产生的误解。其实想想就明白,这不可能。对于开环稳定的被控对象,输入为零时,输出为零。换句话说,只有设定值是零时,才可能做到“偏差为零时控制量也应该为零”;而设定值在任意其他值时,偏差为零,控制量却不能为零,而必须是一个什么数值,积分的作用就是慢慢地搜索出这个数值。

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