主题：【原创】探讨中国军队人员能否配备GPS系统兼谈中国的航天国防 -- 不爱吱声

一般采用WGS-84坐标系，汉语译为1984年世界大地坐标系，这个坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球机，其实就是北极附近，X轴指向零度子午面和CTP赤道的交点，剩下的Y轴由右手坐标系而定。

具体的计算过程不是两句话能说清楚的，至少得两页公式推导才能讲完。可这里不是严肃学术交流，我找了本张守信先生编著的《GPS卫星测定定位理论和应用》来照本宣科，否则手头的英文资料好多词我都不知道如何翻译。

首先用“二体问题”公式计算轨道参数，然后，根据导航电文（这是从GPS信号解码得到）给出的轨道摄动参数，进行摄动修正，计算修正后的轨道参数，继而计算卫星在轨道坐标系的坐标，最后考虑到地球自转的影响，将轨道坐标系转换为WGS-84坐标系。

听起来挺玄的，其实在实际工作中，一个函数调用就解决了。这个工作其实已经相对固定，现在的花活多在基带处理以提高灵敏度，和导航算法，以及和其他dead-reconing 的传感器进行数据融和以提高系统性能。