主题：【商榷】我认为AH-56是从桨毂轴内伸出机构来操纵旋翼 -- TopGun
家园 【商榷】我认为AH-56是从桨毂轴内伸出机构来操纵旋翼 AH-56 Cheyenne（夏延人）是美国洛克希德公司在上世纪60年代为美国陆军开发的复合式武装直升机。此飞机不但可以象常规直升机一样飞行，还可以凭借自传旋翼机的方式以高于常规直升机的速度飞行。其最高速度是408公里/小时。相比之下，我没有见到任何资料说美军现役武装直升机AH-64的速度能超过300公里/小时。
外链图片需谨慎，可能会被源头改
外链图片需谨慎，可能会被源头改我觉得AH-56有一个非常特别的地方：
与常规直升机传统的把旋翼操纵系统全部安装在桨毂转轴外不同，AH-56的旋翼操纵系统是从桨毂轴内伸出来操纵旋翼的。
首先请看常规直升机的照片，其旋翼操纵装置全部暴露在桨毂轴外：
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外链图片需谨慎，可能会被源头改然后请看AH-56的旋翼操纵装置，其操纵机构是从桨毂轴中间向上伸出，然后向外伸展，并从上方操纵旋翼：
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这个观察引出两个有趣的问题：
1、AH-56的旋翼操纵系统是否有Swash Plate？如果有，装在哪里？
2、AH-56旋翼头顶的旋转重锤的用处是什么？是代替旋翼的周期变距，还是起到稳定旋翼和旋翼操纵系统的作用，还是二者兼而有之？
本帖一共被 1 帖 引用 (帖内工具实现)家园 尝试回答由观察引出的两个问题 我刚刚在网上找到一篇文章，这是经过向一位参与设计AH-56的工程师询问而写出的AH-56旋翼系统的介绍：
这个介绍回答了上述两个问题：
1、AH-56的旋翼操纵系统是否有Swash Plate？如果有，装在哪里？
AH-56有Swash Plate，装在机身里。
2、AH-56旋翼头顶的旋转重锤的用处是什么？是代替旋翼的周期变距，还是起到稳定旋翼和旋翼操纵系统的作用，还是二者兼而有之？
根据原文，我的理解是这个旋转重锤一是起到稳定作用，二是通过其与旋翼桨叶的机械连接为旋翼变距，包括变总距和周期变距。
家园 有意思 链接还没有看，说到机身内的swash plate怎么和桨毂连接吗？通过突出的“蟹爪”倒过来连接？
旋转重锤怎么变总距和周期距呢？自身是通过swash plate先变距？
- 复 有意思
家园 回答： 链接还没有看，说到机身内的swash plate怎么和桨毂连接吗？通过突出的“蟹爪”倒过来连接？
=====〉机身内Swash Plate上有四个操纵杆从桨毂轴中间传过，通过一个万向节连接到旋转重锤上。旋转重锤系统通过蟹爪连接旋翼桨叶。
旋转重锤怎么变总距和周期距呢？自身是通过swash plate先变距？
=====〉变总距：上述四个操纵杆同时向上或向下，导致变总距。
=====〉周期变距：上述四个操纵杆在Swash Plate作用下使得旋转重锤偏转，从而使旋转重锤带动旋翼周期变距。
- 复 回答：
家园 哇，这就是通过旋转重锤作中介 但swash plate的力臂最终还是受桨轴直径的影响啊，那么大的空心桨轴，嗯，不大好办呢。由于swash plate的力臂太短，我对这东西的机动性不大看好。而且旋转重锤有一个动态滞后……
空想一下：可以用电耦合swash plate吗？这样就不需要从桨轴中间穿过来了。
家园 关于滞后：刚柔相济的设计 在机动性上，AH-56应该不如AH-64，虽然前者速度大得多。不过在技术上看， Swash Plate 的力臂短，却可以用加大系统的操纵力解决；而且从照片看，这个短的Swash Plate力臂通过旋转重锤，用了长长的蟹爪来操纵桨叶，在设计原理上中规中矩。
晨大提到的旋转重锤的动态滞后，我觉得是当时（50年前）为了解决刚性旋翼的操纵而使用的刚柔相济的设计之一。
另一个刚柔相济的设计是Swash Plate与驾驶员的助力操纵之间用弹簧连接。
上述两个柔性的缓冲，使得对刚性旋翼的操纵避免了刚刚相撞的硬碰硬局面，使得操纵可以顺利进行。
如果以50年后的现代技术，大概这个动态滞后是可以避免的，刚性旋翼的机动性会更强。
支持晨大的电耦合空想。是Electric Coupling吗？如果用电耦合，是直接操纵桨叶还是需要通过液压系统、液压管路来操纵桨叶？电操纵飞机是最近刚刚出现的新东西。
家园 武直机动要求大于速度？ MD最后选了AH64，淘汰AH56，是否说在战场上，武直的机动性比速度重要的多？还是有其他原因？
家园 我的看法： 武装直升机的战场生存能力关键在利用地形地物隐蔽接敌到武器射程之内。在对敌突袭后立即脱离。
AH-56速度虽比普通直升机快，但是最高速度408公里/小时，在防空火力下实在不算什么本钱。真不如象AH-64那样能贴着地灵活地隐蔽。
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另外，美国海军Top Gun中有空战的训练，其中包括打直升机的训练。为什么？因为直升机能贴地做出对于固定翼飞机而言是匪夷所思的机动，比如突然侧飞、倒飞等等。
家园 大概也就是这么回事了 多谢讨论。AH-56的旋翼我也一直没有弄的太清楚，有关资料又少，现在明白多了。
我的电耦合设想是在桨毂包壳里设置一个固定在桨轴上的盘，盘上用电液驱动的杆顶住传统的swash plate。由于不需要从机体用机械连接swash plate，杆可以短小得多，整个结构比较紧凑。更重要的是，可以穿过共轴双桨的桨盘，上下旋翼各有自己的swash plate，两者用电耦合联动，简化机械结构和重量。这个设想可行吗？
家园 电操纵飞机是未来的重要趋势 电操纵飞机是未来的重要趋势。我觉得晨大的想法在原理上没什么不可行的。
目前电操纵飞机好像仅仅在固定翼飞机上刚出现。旋翼飞行器的电操纵难度虽然比固定翼大，却也是大势所趋。
家园 大胖子沙发！！ 嗯，有些日子没见大胖子了呢？