主题：天问要问天 -- 心有戚戚
家园 是的 地面试验的时候，只有板作配重，没有装太阳能电池。
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家园 真是梦幻！ 通宝推：心有戚戚,- 复 真是梦幻！
家园 【原创】祝融日晷 祝融的尾部装了一个像日晷一样的装置，其实就是多光谱相机的定标板。上面的像火柴的突出物体是阴影杆，类似于日晷上的针，用来确定阳光入射角度。祝融降落的位置在北纬25.1度，而火星自转轴倾斜角度是25.19度。同样巧的是，现在2021年5月中下旬也是火星上的春末，这样太阳在祝融所在地正午的入射角在15度左右。照片上阴影的长度约杆身长度的四分之一左右，可知照片拍摄的时间差不多就是正午，而祝融在着陆器平台上的朝向是面北背南。围绕定标板阴影杆的是灰度环，四周还放置四个彩色块。 阴影柱由铝制成，并涂有超低反射率的黑色涂料。灰度环由反射率较高的烧结氧化铝和反射率较低的釉面哑光硅酸铝组成。彩色块由釉面哑光硅酸铝制成，顺时针方向有红色，绿色，蓝色和黄色。
外链图片需谨慎，可能会被源头改祝融桅杆顶部中间的多光谱相机对火星岩石成像时检测到的反射光谱与光源和反射率相关。太阳光谱和火星到太阳的距离是已知的，但是经过含尘大气不同角度的“过滤”，火星表面光线照度每时每刻都在变化。定标板能为多光谱相机所摄照片确定当时的照明条件。在对岩石照相时，祝融可以原地旋转、让尾部对准目标。这样，多光谱相机至少在一张照片中会将岩石区域和定标板一起摄入。这较短的时段里，光线条件相差很小，同组照片都可以用定标板上的标准校色。
外链图片需谨慎，可能会被源头改祝融的多光谱相机覆盖的光谱包括可见光到近红外的9个波段。它在可见光波段获取标准的红-绿-蓝的彩色图像，再通过其它8种近红外滤光片，对每个像素进行标注。祝融将多光谱照片回传后，地面科研人员通过相同的滤镜将这些图像与当时定标板的图像一起显示。由于定标板上彩色块和灰度环的反射率已知，他们可以计算出火星岩石不同光谱下的反射率。这种精确的图像信息能够分辨出不同的矿物和岩石类型、以识别感兴趣的目标让祝融用激光光谱仪等进行详查。
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家园 感觉从平台下到地面的风险不小。 不知道这是不是最佳方案，但是总觉得从轨道下来风险比较大，比如万一风大给吹翻了怎么办？下滚过程中轮子和轨道位置出现错位怎么办？我估摸着轮子是固定在轨道起始点，但是在整个着陆器从天上下来的时候，震动也许会导致轮子和轨道之间的少许错位。
我是在想，着陆器下面的几条腿收短一些是不是就可以随意从平台任何方向下来了？
通宝推：心有戚戚,家园 【整理】天问实时传送祝融踏上火表 5月22日10时40分许，在北京航天飞行控制中心，一名工作人员正在拍摄祝融驶离着陆平台画面。箭头指示火星车向北偏西一点走下平台。
外链图片需谨慎，可能会被源头改此时天问一号环绕器在近弧段祝融的上空，实时将画面和遥测数据传递回地球。
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外链图片需谨慎，可能会被源头改还是多相机直播，有右侧前向避障相机A的截图为证：
外链图片需谨慎，可能会被源头改祝融迈出关键一步，走了0.522米，纪念5月22日这个迈上火星的日子。
通宝推：风雪,唐家山,四方城,家园 的确是关键一步 祝融运气比较好，降落的位置比较平坦。即使这样，右侧坡道远端不远处就有一块小石头。如果坡道远端搁在那上面的确会增加不稳定的风险（比如祝融走到一半，坡道从石头上滑落）。
大风的因素相对较小，因为火星上的大气密度只有地球上的百分之一，而且现在是火星北半球的春夏季，一般不会发生沙尘暴。
着陆器的四条腿不是液压的，伸出后为了吸震只能阻尼缩进，而不能调节高度。
虽然有些风险因素，有了两只玉兔的成功经验和大量的地面试验，祝融的第一步一定会迈得很稳。
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家园 完美！控制这么精准以后蓝星之上咱就真的是指哪打哪啦 嗯，看了好几遍，真的是非常开心，咱这一次就全部成功说明技术确实刚刚的，火星这么远都一步到位，尤其是您前面贴说咱是地面控制站直接得到祝融回传的消息确定平安降落一切正常的，真的是没想到能这么远直接通信，我之前以为落下去就失联了，得等调试好了借助天问回传消息才能确定成功降落
祖国真的是不一样了，其他国家还在泥潭里挣扎的时候，咱的全系疫苗、空间站、火星探索啥啥都不耽误，一个全面兴盛崛起的国家给国民带来的不仅是一点自豪感，更重要的是心气的提升，咱能行，中国人能行！
感觉想去放挂鞭庆贺一下！我是提问题的分割线感谢心大详细的解说，真的很长知识
。最后，还是想向心大提个小白问题，为啥看上去这些火星车和平台之类的线路都暴露在外（感觉就像是没有机箱的主板上插着板卡和配件）。我的意思是据说火星上也有风暴，看照片上尘土很厚，那么这些器件不会受到天气以及沙尘的影响导致使用寿命减少吗？
通宝推：海中山,铁手,ton,心有戚戚,家园 【原创】祝融治沙 火星上风沙大，而祝融又是靠太阳能板取得电力的，如何解决尘土遮盖太阳电池片的问题？从祝融传回的照片看，太阳能板不是靠弹簧打开的，而是动作电机。这就说明太阳能板打开后还可以抬起来至任何角度直至合上。这和其它的火星车设计都不同。比如勇气号（Spirit）和机遇号（Opportunity）火星车的太阳能板打开后就不能再动了。那为啥祝融要这样设计呢？
外链图片需谨慎，可能会被源头改他山之石可以攻玉，先来看看两位先锋的故事。勇气号和机遇号都是太阳能动力，个子比祝融小些，同样设计寿命都是三个月。勇气号2004年1月3日着陆火星表面，由于太阳能板的蒙尘，电力供应一直在持续下降。幸运的是，2005年3月和2009年2月的两次大风吹散了尘埃，从而其电力得到恢复。2006年，六只车轮中的右前轮失灵。2009年5月，在通过特洛伊沙地时，勇气号另一个轮子故障，无法动弹直至失联。其孪生妹妹机遇号运气更好，2004年1月25日着陆火星表面，在火星上跑了个马拉松，直至2018年6月被沙尘暴覆盖。
外链图片需谨慎，可能会被源头改看来祝融在火星上最大的敌人是沙尘，大风虽然可以吹掉太阳能板上的蒙尘，却实在不可控还是扬尘的罪魁祸首。祝融把太阳能板竖起，上面的尘土就可以靠重力和风力共同的作用回归火表。火星上的尘埃很细，首先需要让它们不会“粘”太阳能电池片上。祝融的太阳能电池片表面用了“超疏基”微结构膜，减小了火星尘埃与电池板表面的摩擦，让尘埃像鸭毛上的水，很容易滚落（汽车防尘玻璃、防尘贴膜等都是这个原理）。在下面的实验中，右侧的表面采用了“超疏基”微结构膜，竖起来以后，大部分尘埃都滑落了，而左面常规表面上的尘埃就比较顽固。
外链图片需谨慎，可能会被源头改为了防止电缆在太阳能板起竖过程中弯折掉落，祝融很贴心的提供了托架。玉兔1号的电缆在使用中掉落到下面，挂到岩石上，被弄断导致故障。玉兔2号吸取教训，采用了类似于祝融用的电缆托架，目前还在超期服役。祝融计划任务三个月，之后天问1号环绕器要执行其它任务，暂时不能作中继了。火星现在相当于初夏（今年正好和地球上的差不多），祝融完成3个月的探测任务后，北半球就是夏至、是最热的时候。之后，就要慢慢进入秋冬，天气也会逐渐变坏。祝融得先找个避风得地方，躲过沙尘暴，熬过多事之秋冬。等到天问一号完成其它火星探测任务，再回来团聚，这次祝融想玩多久就玩多久。而祝融在疗养时，白天天气好可以打开太阳能板获得电能和热量，晚上或天气不好时，则合上太阳能板窝起来。这样养精蓄锐，才能宏图大展。
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家园 内行的人影子都不能让看才行 一张照片说出那么多道道。得把你当大贼防。
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家园 支持！ 通宝推：心有戚戚,- 复 支持！
家园 【原创】祝融踏上火星动画 用前避障相机B的5帧截图和后避障相机A的5帧截图（共10帧截图）做了一个动画。最后两帧画面之间（后避障相机的第4帧和第5帧）可见平台左侧悬挂的五星红旗迎风飘扬。
外链图片需谨慎，可能会被源头改通宝推：住在乡下,风雪,唐家山,家园 不懂，但喜欢，支持，感觉漂亮 我少说多赞！
主要是强烈支持这些科技人员，加油吧～～～
通宝推：心有戚戚,家园 【原创】祝融越野 祝融不会飙车，只会如履薄冰，因为火星表面看似坚固，下面可能是“流沙”，一不小心就会陷进去，步勇气号（Spirit）的后尘。
外链图片需谨慎，可能会被源头改2009年5月，勇气号的一个轮子陷入沙子，就像沼泽地越挣扎陷得越深，无法动弹，止步第三个火星年。
外链图片需谨慎，可能会被源头改引以为戒，祝融在设计上不是仅仅采取通常越野车的4驱方式，在6个轮子都可作为主动轮的基础上，又通过可以差动的行星齿轮系、让每个都拥有可以抬腿的超能力。
外链图片需谨慎，可能会被源头改如果有轮子陷入沙里出不出来，祝融就会从“火星跑车” 切换到“火星骆驼”模式：轮子不再转动而成为了宽大的脚。陷得最深的轮子以其它5个为支点，向上拔出来，跨一小步。然后其它轮子依次向前一步一个脚印地走出沙地。
外链图片需谨慎，可能会被源头改如果要爬阶梯状陡坡，祝融可以同时向斜上伸出并排的两个前轮，然后是两个中轮及后轮，有点像手脚并用一样地爬上山。
外链图片需谨慎，可能会被源头改所以祝融比越野车更“牛”，同时拥有6个可转向的主动轮和6只可走路的大脚，让我们能看到火星上不同的地方。
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