回答
去泰国可以落地签证，不过，需要跟团。这种跟团不一定非得成团队的从新加坡出发，而是可以在某旅行社报名，然后在泰国集合即可，好像3人以上就可以成团了。
去马来西亚需要签证，不管这个中国公民是否是新加坡PR（永久居民），都得签证。如果不是新加坡PR，并且希望从新加坡去了马来西亚后还要回来新加坡，那么，还得向新加坡移民局申请再次入境签证，这个重入境签证申请起来不难。
在新加坡申请马来西亚的签证也不难，只是申请的那天需要早去排队，因为每天只有200个名额的配额。签证费用15元新币（现在也许提高了）。
入境马国时，一定要注意是否盖了入境章，否则出境时很麻烦，会罚得很惨。
