主题：【原创】“顶尖导航仪”的原理浅介（上） -- 驿路梨花
号称不用卫星等其它参照物，只能是这样了吧？不过这样真能做出有实用性的测量仪器，也是蛮牛的。
难道是弄一个加速度计然后对时间积分？
不过问题是现在公开已知的加速度计没有精度够用的啊。
难道他发明了什么超高精度的加速度计？
如果陀螺仪可以绝对绝对“准确”的话。
但陀螺仪没办法定位。
【前言】
1、上文说的那个连接有人进不去，傻瓜教程：进入国家知识产权局然后点专利信息指南的tag，搜索专利号95112593.1，就可以发现这个专利（今天不知道怎么进不去了，可能是放假的原因）。然后点开，页面会要求你下载一个浏览器（在IE界面上），下载完安装好，就可以看说明书了。
2、这里只是说一下原理部分，因为我觉得比较有意思。至于这个原理具体怎么实现的，我也没搞太清楚。按照专利书上的说明，这个东西与gps比较主要是经济上划算，njyd算了一把说经济上不划算。。。但不是他那么算的。这个东西是95年就发明出来了，那个时候我们国家还没有导航卫星，与发射一颗卫星价格相比，这个还是便宜点的。。。虽然它的局限性确实大了点。
3、说起这个东西的实用性，其实没啥好争论的。发明了十几年了，还没见广泛应用，足见没啥实用性。在卫星定位迅猛发展的今天，基本可以断定这个东西应该属于被淘汰的一类发明。但95年的时候，谁能想到今天卫星导航的前景？当然咯，这个就跟我这篇文章没啥关系了，科技应用的淘汰再激烈，也没谁跟数学过不去嘛。
【中】
有人说为啥要东拉西扯扯那么多话，这个。。。专利书上的机理说明就一页，估计300字左右，我得多凑成几篇，不东扯西扯的怎么凑字数？这个东西的原理比较简单，但能把它在工程上实现，也算了不起了。。。
上文说卫星定位导航的原理，是在大地坐标系的基础上，依托地外物体观测来确定坐标。啥是坐标？就是经纬度。恩，这就涉及最简单和最基本的概念。。。什么是经纬度？简单的说，地球有个赤道平面，而地球上任意一点所在同心圆平面与赤道平面的夹角就是纬度；地球还有一个子午线平面，同理，任意一点所在同心圆平面与子午线平面的夹角就是经度。
我们把上图设想成立体的：O是地球球心，P是我们需要定位的任意点，平面AB就是P点的切平面，OP是P点所在的圆平面,AO是赤道平面。而赤道平面AO和P点所在的圆平面OP的夹角POA的数值，就是P点的纬度值的由来（南北纬就不分了）。而经度值的确定就是以子午线平面做参照，原理和纬度值差不多，就不画了。
如果我们能够构造出这样两个平面，并且知道我们所处位置所在同心圆平面与其的夹角。。。那么经纬度就是唯一确定的。这个全球性自主基面定位导航仪的所谓“自主”就是这个意思，这种定位方式完全不依赖于地外的参考物体（卫星、星星之类的），也不依赖于基于地球椭球模型的大地坐标系。
这个原理倒不难，高中地理就学过，但是那个P点所在的地球切平面并不是那么容易确定的。我们知道，假如是一个地球仪，那么我拿一块平整的玻璃就可以比划出地球仪上任意点的切平面，但显然地球比地球仪要大的多，没有那么大的玻璃可供比划。。。但换一种思路考虑，如果不能把玻璃变大，能不能使地球变小呢？
我们学习微积分的第一个故事一般都是祖冲之的割圆法，用N边多边形取极限就可以得到圆的周长。而地球作为一个球（准确的说是椭球，不过这个关系不大），我们也可以把这个球面上的表面也通过类似割圆法的方法来处理，那么圆球表面将变成一个棱棱角角的多面体，再取极限，就是一个完整的地球了（曲面曲线积分）。
我们这里不取极限，地球表面上有无数条人为规定的纵向和横向的经纬线已经把地球表面分割成了无数的曲面，而这些曲面的投影就是四边形，专利书上把这些四边形的四边称为“经脊线”和“纬脊线”（发明者自己编的名词，要是看专利书可以注意）。当这些曲面被划分到足够小的时候，现有的技术手段就可以在这个微小曲面上取切平面了。。。什么是足够小？我也不知道，但可以参考的是。。。如果是海上无线电导航，不刻意架高塔的话，一般可以达到40公里左右，或者说经纬度对曲面的划分至少要小于这个数值，才能避免地球曲率的影响。
好了，继续写，之所以要歇息，因为国家知识产权局的专利搜索网页打不开，我没办法看它的专利说明书。
上文就是这个自主定位的基本原理，总结一下：第一，确定经纬度的概念，也就是确定赤道平面和子午平面。第二，通过微分法确定切平面。下面的问题就是如何在工程上实现这三个平面了。
上图就是这个“顶尖导航仪”的俯视图，蓝字是我原原本本从专利说明书上抄的这个导航仪的原理部分。如果想了解这个东西是怎么从工程上构造赤道平面、子午线平面以及某点切平面的，可以参考这段文字。。。看不懂？没关系，我也没看懂。。。经过反复研究仔细思索，我的得到的结论就是：仅从这个专利书上的说明来研究，我是搞不清这个东西怎么工作的。
如果谁还想搞得详细点，可以参照这个：njyd:“长沙工人研制出顶尖导航仪”的发明专利申请公开说明书
njyd:我等着驿路梨花把原理全部解释完再讨论。njyd在这个帖子里对这个仪器提出了质疑，有三个问题，我尝试回答一下：第一个，我不知道；第二个，我不知道；第三个，我还是不知道。。。原因很简单，他看不懂的东西我也没看懂，我也没有实物可供研究。为了保证我的文章远离民科作风，对这种我搞不明白的东西就不做分析了。所以专利书上说的是真是假，我可以负责任的告诉大家：“我！不！知！道！”我只能说这个东西从原理上我没有看出不可行之处，但工程实际上他是否可行，我既不能证实，也不能证伪。毕竟，工艺上的进步是靠时间说了算的 —— 大家不记得摩尔定律了么？今天做不出来的东西，明天沿着这个思路谁知道呢？
但有一点我们是可以知道的，就是。。。无论这个专利书上说的是真是假，这个东西都没有能够广泛应用。我们姑且假设专利书上说的一切都是真实可信的，这就有一个非常吸引人的问题：为什么这么好的东西没人用？？？显然，nyjd以及大部分人质疑的角度并不能很好的解释这个问题。我以为，发明者显然都漏了一个极其重要却又必不可少的一个因素没有考虑，使得这个发明成了未及应用就直接被淘汰的屠龙之物。。。也就是说，即便将来可能真的可以做出这么完美的东西，也很大可能是个废物。关于漏掉的这个因素，我就留在后面再说。
这里我们姑且把定位原理的实现视作黑匣子而不去细究，下面介绍另一个问题，就是导航。。。显然，在这里，定位和导航并不能完全的混为一谈。
字数够了，另起一篇。
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我说的都是基本知识啊，具体的高科技我啥都不懂。
我就是个科普小魔术师。。。可以把简单的东西写得很复杂很复杂，让你看不出来。。。然后让你觉得我水平比较高。
中央电视台的《走进科学》应该让我去就好了。。。
我这说的不是卫星定位啊。。。
民科探索的是人们的未知领域，我这写的都是大家知道的，大家不知道的我也不知道，来源全是公开资料。。。公开资料会不会骗人？会啊，问题是，那些数十年、上百年沉淀下来的的思想不会骗人吧。。。具体到这些思想适不适用，或者能不能实现这些原理，那个跟我有啥关系。造不出原子弹，不能怪爱因斯坦啊。
还有，民科和中医不要相提并论。对我来说，对于一个自己啥都不懂的中医领域，它是不是科学，我自认没啥发言权的。就比如说，让我论证经济学是不是科学，我连亚当·斯密都不知道，得出的结论不等于是瞎掰嘛。啥是伟大的民科作风？ —— 就是瞎掰嘛。
应该跟卫星定位还是地图定位无关的。
干嘛要椭球模型。。。
大地坐标系是给地外参考物做参考的，这个所谓“顶尖导航仪”根本就不要用地外参考物啊。
额。。。你不会把经纬度理解成大地坐标系吧？
硬要套一个不准确的椭球模型干什么