主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

就是俺们这批

还在做传统化工的（不算制药）

也就是一半儿了

您是老前辈了, 您上大学的时候我还没有出生呢., 不过您上大学的时候, 我爸爸和妈妈可能都大学毕业了, 他们应该是工农兵大学生吧.

也非常干些晨枫的文章,解释了我很多疑问,不好意思, 我大学里面的控制论学的一塌糊涂, 愧对老师啊.

其实大学里面学的什么专业并不重要, 最重要的是要不断自学, 提高. 我有一哥们, 是学化学的, 跟我一样, 也搞计算机去了.最绝的是,有一家软件公司, 居然还招了一个学考古的.

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sliding mode control is one method of variable structure control, there are other two but used less frequency

一个台湾人合写的

不是tac上的，是Industrial Electronics上的

I am out of touch now. Do you care to elaborate a bit more? Thankx.

刚回完就找到了

1切换模态变结构

2沿退化轨迹运动模态的变结构

3滑动模态变结构

一种是基于滑模的变结构，也是通常意义上的，另两种是不基于滑模的，具体忘了，那篇文章也没找到，抱歉

另：晨枫大佬写了很多不错关于飞机的文章，有在www.afwing.com经常看到(注明了是你写的)

不都是降阶空间里的参考轨迹吗？

飞机文章比自控好写。自控多少懂一点，不敢乱说。飞机反正不懂，无知者无畏，嘻嘻。

我本科是化学/环境工程的，但出来以后发现，大学学的东西都很杂，每样学一点，什么都不精。我们好像跑龙套的，所有的东西都跑过了一遍。其实我也明白，学校希望我们毕业以后容易找工作，哪都能挨上，毕竟本科教育，没有必要太深。

我如果想往chemical process control 方面发展，请问，我现在可以补充些什么知识呢？ 有没有具体的书可以介绍一下？坦白说，感觉自己都忘记得差不多了，不知道现在捡起来是否有意义。

能不能给一个本科的化工毕业生一些建议呢？我怎么感觉什么行业都靠边，但是什么行业都不甚了了，一直在外围转悠，这还不是最糟的，最糟的是，我一点方向都没有，不知道该朝那里努力。可是这么胡乱混着，觉得很没有安全感，还是想努力学些东西。

好像问的很杂，很典型的茫然。

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上学时有自动控制这门课程，当时觉得云里雾里，后来毕业也没入涉及这方面的行业，现在只记得自动控制这么个概念了。

记得自控是化工系的公共课，应该多少学过一点吧？往过程控制方向发展，可以有几个做法，看你现在的环境了。

如果你已经在化工公司里，想往自控转，那需要：

1、对工艺和操作熟悉，这是自控的房子设计图纸，缺了这个就是方向路线问题了。

2、对DCS熟悉（这个公司里通常会送你去培训的），这个是自控的工具，离不开的。

3、需要补一点“高级自控”知识，但这就没有底了，可以从复杂回路开始，如串级、前馈、比值、分程、选择性等回路开始，有点底子后可以接触一点model predictive control的概念，具体到DMC或者Pavilion又要等有实干机会才能上手了；另一个方向是对锅炉、换热器、精馏塔、反应器等基本控制方案熟悉起来。这些都是自控的砖瓦，没有这些砖瓦，房子很难造起来。

如果你还在“外面”，那工艺和操作就是基本化学工程的东西。DCS你也很难进去，因为这像掌握windows一样，没是动手干的，有多少理论。可以做的只有自学“高级自控”了。

书的话，一般教科书偏重理论，Shinsky的书又老了点，我还真不知道有什么特别合适的书呢。老实说，北美大学里只教控制理论，不教控制工程，否则找控制工程的教科书倒是一个办法。

自控还有一个下手的角度是从仪表那里钻进去。几乎所有公司都缺仪表的人，不是仪表工，而是仪表工程师，负责选用、调试、检错等。这个我不熟，但要是你能钻进去，前途无量。仪表工程师说难不难，说易不易，需要对各种仪表的特性熟悉，对管路和设备上的安装规范熟悉，需要有办法解决安装和使用中的蹊跷问题（好些时候按照说明书安装了，就是不好好工作），还要对工艺有一定的理解。这行当大多是学EE的人干的，但实际上是EE和ChE的交叉，两边都可以干的，纯EE还干不好，所以好多人干了一半逃掉了。

随口瞎说，要是有更具体的问题，请提出。我不懂的话，还有润树老同学呢。