主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
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“刚性”的对象时间常数短，加点积分可以把闭环频率拉低一点，增加稳定性。积分为主的“柔性”对象本来频率就低，增加一点比例甚至微风把闭环频率拉高一点，加快相应速度。
实际过程里这两种情况都不难解决，难的是混进一定的纯滞后。最混蛋的就是“刚性”对象加大的纯滞后，很难伺候。发动机有可能就是这样的情况，只能极大地压低比例增益，避免不稳定。
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🙂ＰｉＤ的学院派 江湖萝卜 字297 2009-04-10 07:08:36
🙂纯积分控制只有在很特别的情况下才效果比较好 晨枫 字419 2009-04-10 07:41:35
🙂以柔克刚，以刚克柔 橘子和枪 字359 2009-04-14 16:26:33
🙂这个说法好
🙂好呀好呀，来了一个搞汽车控制的 晨枫 字48 2009-04-04 08:08:49
🙂偶来晚鸟,楼下的战斗已经结束. 2 路人 字144 2009-04-02 21:29:21
🙂你就围观吧 晨枫 字104 2009-04-02 21:33:33
🙂最近忙着做个研究报告 3 路人 字425 2009-04-02 21:46:39