五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

共:💬488 🌺558
全看分页树展 · 主题 跟帖
家园 PiD的学院派

偶目前在车上对PiD进行参数整定时,一般采取学院派的做法,如果单纯使用积分的话,当碰到一个小坡的时候,发动机恐怕就只有熄火的分了,多少还是要给点P的,只不过有时实在太过分,给一个很小很小的P,系统就打摆子,加上积分就好了,微分从来不用,不会,嘿嘿,开发者也不会用,哈哈。因为他就是一个写PID程序的。

全看分页树展 · 主题 跟帖


有趣有益,互惠互利;开阔视野,博采众长。
虚拟的网络,真实的人。天南地北客,相逢皆朋友

Copyright © cchere 西西河