主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

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纯积分控制只有在很特别的情况下才效果比较好

像容器液位的所谓“松弛”控制，也就是不追求液位的精确控制，但要求流量变化平稳。发动机是巡航控制的一部分吗？应该是追求速度的精确控制啊，怎么会用纯积分呢？

很小的P就打摆子，会不会是信号噪声太大？加一点低通滤波试试？

如果不是巡航控制的一部分，需要在油门变化的时候发动机马上跟上，但平时发动机转速平稳，可以试试“双通道”控制，把设定值作为前馈直接调整输出，但反馈回路里还是用低增益。这样可以兼顾油门变化的响应和平时的平稳。

有趣有益，互惠互利；开阔视野，博采众长。
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