主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
共:💬488 🌺558
正好我的小硕就是搞的这方面。不需要off-line training的对包含未知非线性系统的模拟及控制。当时我们的控制对象就是有hysteresis（磁滞吧）的伺服电机，效果很不错的。比模糊理论，pid的都要好。
可惜我们现在对动物的神经单元怎样分工怎样相互联系怎样共同构成一个复杂的大脑还不清楚。只能说将来的控制系统会越来越神奇越来越智能。
- 相关回复 上下关系8
压缩 2 层
🙂还有比这个更变态的 1 Levelworm 字53 2009-11-16 09:18:43
🙂按照那个什么的说法 闲来有事 字60 2009-04-12 20:35:04
🙂动物界的控制能力很多是现代控制还达不到的 晨枫 字60 2009-04-12 19:04:49
🙂这也是近期NN（神经网络）理论大量被用于自控的原因
🙂……想当年我毕设的课题就是bp nn…… 忧心 字0 2010-07-31 13:20:24
🙂NN我觉得忽悠成分居多 monsoon 字72 2009-04-17 00:07:36
🙂看你怎么说了 1 狗子 字616 2009-04-17 11:40:48
🙂能不能多说说 晨枫 字144 2009-04-15 20:58:02