主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫
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确实NN现在只能用作辅助的控制手段而不是主要的。原因也确实是大家对其机理的不了解。不过随着生物方面的进展,是有这么一天的。
NN现在还没能成为独立的控制手段不影响其作为辅助控制手段的成绩。我曾经用NN做了一个observer用以简化控制对象,效果很明显。现有的控制方法对控制单个对象效果已经很不错,但是如果要多系统协同,不仅控制机器,而且彼此还要相互共同协作,我们还差得很远,这方面NN有天然的优势。可以看看我在晨大的回帖里提到的那个项目。
可能自己做了几年,对NN还是有点信心的,路还很长,但这一定是一个全新的很优秀的控制思路。真到了那一天,机器也会有自己的社会,真的就是终结者了。毕业了很久,东西也丢了不少,权当成抛砖引玉了。
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🙂这也是近期NN(神经网络)理论大量被用于自控的原因 狗子 字314 2009-04-15 14:22:22
🙂……想当年我毕设的课题就是bp nn…… 忧心 字0 2010-07-31 13:20:24
🙂NN我觉得忽悠成分居多 monsoon 字72 2009-04-17 00:07:36
🙂看你怎么说了
🙂能不能多说说 晨枫 字144 2009-04-15 20:58:02
🙂控制率还是用的模糊 2 狗子 字1309 2009-04-17 11:33:35
🙂你提到的多个小蚂蚁实际上已经超出自控的范畴了 njpower 字374 2009-11-16 07:06:47
🙂NN作为基本控制律最大的问题恐怕还不在于黑箱 晨枫 字428 2009-04-17 18:47:18