主题：【整理】为什么日本不能派机器人去处理核反应堆 -- 莫飞

问：机器人成功的修复了BP公司的海湾油道泄露，为啥到了日本就不行了呢？是不是核工业中就不用机器人呢？

答： 核工业中有很多机器人，特别是新近建造的核电站自动化程度更高。但是你不会在电厂里看到机器人们到处跑来跑去。机器人通常用于后处理核电站的核燃料循环利用中。 这些机器人形态上不是自我控制的机器个体，而是遥控的机器手臂处理着高放射性的材料。

德国空间科学中心的机器人研究和机电一体化中心的负责人Gerd Hirzinger说，在六十年代，德国开发了很多遥控手臂用于核电工业， 但是在1989年，中心的后处理核电站被突然关闭（政府决定由一家法国电站进行后处理的工作）， 机器人项目被停止，研究人员转到其他领域。 "但是我同意如下观点：我们应该发展一个成熟的高度可靠的，可以用于全部核电站的遥控技术。

在深海探油项目中，安装送油管道，探井，以及其他仪器的工具都是为了机械手臂或者遥控装置设计的，而不顾及人手的特点。换言之，这些水下机器人，就像人类控制一样遥控工作。这种工作方式没有在核工业中应用。 一些人争论说核工业不该忽视这种方式。 一位行业的先驱Marvin Minsky在30年前曾经如此呼吁重视核工业的机器人应用：

"三里岛（注：美国一个电站，曾于1979年泄露）确实需要遥控装置。 我对核工业处理突发事件的低下能力表示震惊。 在核危机中以及修理反应堆中,我们已经看到现有技术荒谬的笨拙...现在一个大问题是核电站并不是针对遥控操作来设计的。为什么？ 技术还不够够成熟。而且，设计核电站时，我们甚至没有预先为安装未来的遥控装置留下空间。多么恶劣的循环！"

问： 但是人们在其它核危机的时候用过机器人，不是吗？

答：是的。卡耐基梅隆的机器人专家 William Red Whittaker 开发了地面机器人并用于多个核事故包括美国的三里岛，乌克兰的切尔诺贝利。 这些机器人帮助我们拍照和监控辐射，但是除此之外，它们并没有起到更多的作用。

问：为什么日本要求外国公司，比如美国iRobot公司，帮助提供他们的机器人而不是利用本土的机器人？

答：由于二战的原因，日本机器人制造商不可以出口军事用途的机器人。正因为此，日本机器人缺乏处理现实挑战的经验。作为对比，美国机器人，比如iRobot的PackBot以及Foster-Miller的Talon都曾用于伊拉克和阿富汗。

另外一个原因，日本的无线通讯控制非常严格，即使在紧急情况下也不放松对通讯频率的要求。而美国的无线通讯要求要宽松得多。

问： 核工业会加大投资以设计处理灾难事件的机器人么？

我希望如此，但是现实中有很多阻碍因素。核工业从未像汽车制造或者油气开采中一样提倡机器人的应用，因为经济上无利可图。 汽车制造商使用机器人因为他们可以降低汽车成本。石油开采是利用无人操作潜水器因为再无其他办法能够深入水下储油区。核工业没有相应的动力来大规模的采用工业机器人。

(完)