主题:【原创】再说王景利的事故(一) -- 中亠
前文提到的空、海军“三机”航空技术定型委员会里边的三机到底是什么呢?这个新机是什么性质呢?从现在公开的资料看,它实际上是中国航空业在数字电传上的首次尝试。先从歼教机开始再到歼击机,从模拟式电传再到数字电传。最后的成果就是三轴、四余度、数字式电传的主动飞控。水平应该相当于F-16C/D的飞控水平。(题外话,从台湾F-16退役飞行员的回忆看,当年台湾刚刚拥有F-16的时候,大陆和台湾空军的分界线是福建海岸线外10几公里的地方。)这个项目对中国航空业来说是从二代机向三代机跨步的一块基石。
整个项目似乎从86年左右开始,87年歼教-6改装的第一架单轴数字式变稳飞机BW-1,88年11月首飞。89年1月模拟电传在J-8上试飞。90年6月J-8数字电传首飞。
记得晨枫说过
从二代机到三代机对当时中国空军的飞行员来说是什么概念呢?答案是:“没法开。”举个例子,试飞院为三代机准备试飞员,从全军选了24个,先练对着计算机模拟使用平显。看见对的就选yes,要求100次全对,练完再考核选拔。结果是只有三人通过。那是86年,飞行员都没有见过计算机。这个时间差不多就是J-8ACT研制的时间。注意这些还是试飞院的试飞员,不是说他们技术比别人好,而是他们和空军的试飞员、飞行员掌握的技术是不一样的,他们是专门针对新飞机试飞建立个人飞行技术储备的,有些科目比如阶跃一般的飞行员是不飞的。
下面是事故描述,摘自空军八股:
整个一个好莱坞大片!王景利,曾经离死亡这么近,以后还要求飞行,我个人是佩服的。真正的英雄。即使自己不怕死,谁没有妻儿?据说他的夫人是一位医生。
引文虽然来自非专业的记者还是给出了比较具体的细节,即使我们没有看到事故分析的报告也可以猜测——这是一个pilot induced oscillation,简称PIO。又是PIO!为什么说又是PIO呢,因为在我上一篇讨论沈阳军区“某新型战机”事故的时候,那个事故很可能就是PIO。恕我没有学过飞机控制,不知道这个术语用中文怎么说,从英文直译大约是飞行员诱发振荡的意思。PIO是“经典”的电传系统问题,差不多在中国研制电传的同时期,瑞典的JAS39原型机因为PIO摔了两架。F-22原型机事故虽然是推力矢量引起的,严格说也是PIO。
顾诵芬回忆录里把事故问题部分归结到飞行员缺乏经验
客观的说是对的,王景利确实诱导了振荡。那么是不是王景利的责任呢?这要从什么时候中国人有了对PIO的系统培训说起?这个时间大约是事故之后4年——1995年,试飞院把将要试飞J-10的飞行员送到英国做PIO的专门训练。英国人把一架小型机改成了一架变稳机。变稳机可以模拟各种电传操纵的设置,给飞行员提供了一个模拟环境。培训考核的项目就是用变稳机模拟很糟的电传设计,让飞行员开着降落。没有经验的飞行员一不小心就会引起PIO,无法降落,和上面的事故描述的情况极象。飞行员在体验了降落以后再对电传控制提出改进建议。当时试飞院送去的飞行员中只有一个人顺利降落了。
前面已经说过试飞院的飞行员和一般飞行员技术是不一样的。王做为空军试飞员,又是在4年之前,那时JAS-39才摔了第一架,可以肯定他没有受过这方面的系统训练。因此我们的结论是事故责任不在飞行员。
试飞院把飞行员送去做这个培训,摔飞机的机会是非常大的,英国培训公司要的价格一定不菲。不管谁做这个决定、花这么多钱,我想一定和91年的这次事故有关。再往后我们看到了J-10飞控循序渐近的试验过程,应该也得益于91年的事故教训。现在的中国,不仅学会了PIO体验的教学方式,也有了自己的变稳机,这就是从1991年开始研制的K-8V多轴变稳机。至于上面提到的1988年首飞的歼教-6单轴数字式变稳飞机BW-1为什么没有在1991年事故前给试飞员提供相应的教学科目,我猜可能是当时飞机还没有成熟,而且从做出飞机到消化吸收变成实用的教学方式,要经过一个很长的积累过程。
为什么会有PIO发生,一个原因是控制率没有做好,增益大,阻尼小。打个比方,一个人在一条两条线的路上开车,车先是开在靠右的线上,司机要变道到左方的线上去。向左一打方向盘,结果车太敏感,换到左线后还继续向左,眼看就上更左边的逆行线了。这是司机一着急,本能的向右打方向盘。结果由于车很敏感,回到右线后继续向右,要上更右边的人行道了。司机本能的再向左打……。结果就是DIO,driver induced oscillation。外人看去就是在两条车道上玩醉车。解决的办法是飞行员要头脑清醒,及时意识到发生了PIO,强迫自己停止本能的干预,让飞机把动作做完。王景利发生事故的那次是在快降落的时候发生纵向的振荡,不难想象其中的危险。英国人的模拟培训是在降落的时候诱发水平方向振荡,相对安全多了。这个三代电传飞控和二代控制到底有多大区别呢,有一个故事。雷强飞J-10之前已经飞过很多三代机了,结果首飞的时候说的第一句话是“我X”——飞机太敏感,吓着了。塔台上听着的是首席试飞指挥员,立刻。宋总一直盯着塔台指挥员。雷强夫人是带氧气去看首飞的。
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视频JAS-39的第一次摔机
时间是1989年,也是发生在降落的时候!从视频中可以看到从9秒开始,飞机姿态有些偏差。飞行员开始修正从而引发PIO。从9秒到11秒的一段时间内,(也是两秒钟!)飞机发生幅度越来越大的俯——仰。当时场中还有很强的侧风,最终造成一侧机翼触地,飞机翻滚坠毁。这是JAS-39的第6次试飞。飞行员没有王景利当时机警,来不及从飞机逃脱。幸运的是送到医院检查发现只是肘部骨折,其它部位轻伤。
[FLASH=630,470]http://www.youtube.com/v/vgTQ3eDkCn0[/FLASH]
鹰狮和美男子在同一年代碰到同一问题,也算难兄难弟。而当时为萨博提供技术合作的除了英国人,法国人,还有几家美国人。
(未完)
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🙂【原创】事故如何而起(二)
🙂这个在开车的时候也常常会遇到 1 波波粥 字207 2012-09-28 10:06:23
🙂我开车也碰到一次,而且是侥幸生还了 4 能源 字1083 2012-12-03 07:46:15
🙂我开车遇到过一次 6 北纬42度 字747 2012-10-12 12:33:12
😉电传操控的车,驾驶要温柔 1 波波粥 字200 2012-10-17 11:13:47